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龍圖騰網(wǎng)獲悉清華大學(xué)申請(qǐng)的專利一種非平衡狀態(tài)下多級(jí)無干涉自動(dòng)化大負(fù)載裝卸貨架獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN118651541B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202410957526.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65D88/54；該發(fā)明授權(quán)一種非平衡狀態(tài)下多級(jí)無干涉自動(dòng)化大負(fù)載裝卸貨架是由趙景山;魏松濤設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-07-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種非平衡狀態(tài)下多級(jí)無干涉自動(dòng)化大負(fù)載裝卸貨架在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種非平衡狀態(tài)下多級(jí)無干涉自動(dòng)化大負(fù)載裝卸貨架，包括所述封盤上對(duì)稱設(shè)有立梁，所述立梁頂端也設(shè)有封盤，所述立梁前后側(cè)對(duì)稱設(shè)有連接梁，所述立梁側(cè)面對(duì)稱設(shè)有側(cè)橫梁，所述立梁前后側(cè)下端設(shè)有橫向輸送機(jī)構(gòu)，所述橫向輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有集裝箱，所述連接梁上與集裝箱頂部之間設(shè)有吊裝連接機(jī)構(gòu)，所述側(cè)橫梁與下方所述封盤之間設(shè)有豎直索降機(jī)構(gòu)，所述立梁中對(duì)稱設(shè)有多級(jí)鎖止機(jī)構(gòu)；本發(fā)明結(jié)構(gòu)不受裝卸貨架整體姿態(tài)的影響，可以用于長(zhǎng)距離非平衡狀態(tài)下的運(yùn)輸，同時(shí)不受卸貨場(chǎng)景的限制以及卸貨點(diǎn)的高度限制，具有大負(fù)載的裝卸優(yōu)點(diǎn)，可以大重量的貨物存儲(chǔ)以及裝卸任務(wù)。

本發(fā)明授權(quán)一種非平衡狀態(tài)下多級(jí)無干涉自動(dòng)化大負(fù)載裝卸貨架在權(quán)利要求書中公布了：1.一種非平衡狀態(tài)下多級(jí)無干涉自動(dòng)化大負(fù)載裝卸貨架，其特征在于：包括封盤1、立梁2、連接梁3、側(cè)橫梁4、橫向輸送機(jī)構(gòu)、集裝箱5、吊裝連接機(jī)構(gòu)、豎直索降機(jī)構(gòu)和多級(jí)鎖止機(jī)構(gòu)，所述封盤1上對(duì)稱設(shè)有立梁2，所述立梁2頂端也設(shè)有封盤1，所述立梁2前后側(cè)對(duì)稱設(shè)有連接梁3，所述立梁2側(cè)面對(duì)稱設(shè)有側(cè)橫梁4，所述立梁2前后側(cè)下端設(shè)有橫向輸送機(jī)構(gòu)，所述橫向輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有集裝箱5，所述連接梁3上與集裝箱5頂部之間設(shè)有吊裝連接機(jī)構(gòu)，所述側(cè)橫梁4與下方所述封盤1之間設(shè)有豎直索降機(jī)構(gòu)，所述立梁2中對(duì)稱設(shè)有多級(jí)鎖止機(jī)構(gòu)； 所述豎直索降機(jī)構(gòu)包括索降鏈條26、適配工裝27、連接工裝28，所述索降鏈條26內(nèi)側(cè)面設(shè)有適配工裝27，所述集裝箱5側(cè)面設(shè)有連接工裝28，所述適配工裝27與連接工裝28適配； 所述多級(jí)鎖止機(jī)構(gòu)包括鎖止安裝座32、驅(qū)動(dòng)電機(jī)33、傳動(dòng)座34和鎖止旋轉(zhuǎn)板35，所述側(cè)橫梁4上分層設(shè)有鎖止安裝座32，所述鎖止安裝座對(duì)稱設(shè)有多組，所述鎖止安裝座32上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)33，所述鎖止安裝座32側(cè)向開口設(shè)有鎖止旋轉(zhuǎn)板35，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)33輸出端通過傳動(dòng)座34與鎖止旋轉(zhuǎn)板35連接傳動(dòng)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人清華大學(xué)，其通訊地址為：100084 北京市海淀區(qū)雙清路30號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。