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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所申請的專利一種水下裝備矢量推進(jìn)器獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN110937093B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201911369217.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B63H5/10；該發(fā)明授權(quán)一種水下裝備矢量推進(jìn)器是由張馳;李華民;鄭天江;楊桂林設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-12-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種水下裝備矢量推進(jìn)器在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種PPS水下裝備矢量推進(jìn)器，包括螺旋槳驅(qū)動器和3?PPS并聯(lián)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；3?PPS并聯(lián)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一個用于固定連接螺旋槳驅(qū)動器的動平臺、一個靜平臺、并聯(lián)設(shè)于動平臺與靜平臺之間的三條PPS驅(qū)動支鏈；PPS驅(qū)動支鏈的兩端分別與動平臺和靜平臺活動連接，通過調(diào)整PPS驅(qū)動支鏈的伸縮長度控制動平臺及螺旋槳驅(qū)動器的工作姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)推進(jìn)力方向的矢量調(diào)整。本發(fā)明的矢量推進(jìn)器采用三自由度的3?PPS并聯(lián)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、剛度高的優(yōu)點(diǎn)，靈活調(diào)整推進(jìn)器的推進(jìn)姿態(tài)，大大提高水下裝備的操縱機(jī)動性和靈活性。

本發(fā)明授權(quán)一種水下裝備矢量推進(jìn)器在權(quán)利要求書中公布了：1.一種水下裝備矢量推進(jìn)器，包括螺旋槳驅(qū)動器和3-PPS并聯(lián)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；其特征是：所述的3-PPS并聯(lián)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一個用于固定連接螺旋槳驅(qū)動器的動平臺4、一個靜平臺5、并聯(lián)設(shè)在動平臺4與靜平臺5之間的三條PPS驅(qū)動支鏈；所述PPS驅(qū)動支鏈的兩端分別與動平臺4和靜平臺5活動連接，通過調(diào)整PPS驅(qū)動支鏈的伸縮長度控制動平臺4及螺旋槳驅(qū)動器的工作姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)推進(jìn)力方向的矢量調(diào)整； 所述的PPS驅(qū)動支鏈包括與動平臺4活動連接的球面副11、與靜平臺5活動連接的被動移動副13、以及設(shè)于球面副11與被動移動副13之間用于控制PPS驅(qū)動支鏈伸縮長度的主動移動副12； 所述的被動移動副13為直線導(dǎo)軌8；三條PPS驅(qū)動支鏈的直線導(dǎo)軌8的軌道81呈正三角形均布固定在所述的靜平臺5上，三個直線導(dǎo)軌8的滑塊分別與對應(yīng)PPS驅(qū)動支鏈中的主動移動副12連接。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所，其通訊地址為：315201 浙江省寧波市鎮(zhèn)海區(qū)中官西路1219號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。