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龍圖騰網獲悉西安金清泰環境科技有限公司申請的專利一種污泥處理罐的耙料結構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111036636B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911405545.X，技術領域涉及：B08B9/38；該發明授權一種污泥處理罐的耙料結構是由何軍設計研發完成，并于2019-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種污泥處理罐的耙料結構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種污泥處理罐的耙料結構，包括驅動機構、導軌機構、控制機構以及耙料機構。驅動機構的側面與導軌機構的側面滑動連接，導軌機構的側面末端與控制機構連接。耙料機構的兩端分別與控制機構連接。耙料機構包括耙料桿，耙料桿的兩末端分別連接有滾輪，滾輪與導軌機構滾動連接。耙料桿上開設有倒換槽，倒換槽上設置有若干個耙齒，若干個耙齒與倒換槽滑動連接。驅動機構帶動耙料機構在導軌機構上作往復運動，將料盤上的污泥往返爬出至排出口?？刂茩C構計算耙料機構在往復運動過程中實時變化的距離，對耙料機構做出相應的控制。耙料機構在往返運動中通過倒換耙齒的位置，將污泥一次性耙出至排出口，節省了耙料時間，提高了工作效率。

本發明授權一種污泥處理罐的耙料結構在權利要求書中公布了：1.一種污泥處理罐的耙料結構，其特征在于：包括驅動機構、導軌機構、控制機構以及耙料機構； 所述驅動機構的側面與所述導軌機構的側面滑動連接，所述導軌機構的側面末端與所述控制機構連接；所述耙料機構的兩端分別與所述控制機構連接； 所述耙料機構包括：耙料桿，所述耙料桿的兩末端分別連接有滾輪，所述滾輪與所述導軌機構滾動連接；所述耙料桿上開設有倒換槽，所述倒換槽上設置有若干個耙齒，若干個耙齒之間留有一個耙齒的空位，若干個所述耙齒與所述倒換槽滑動連接； 所述驅動機構包括：第一電機、第一轉輪、第一固定桿、第一伸縮桿、第一滑塊、第二電機、第二轉輪、第二固定桿、第二伸縮桿以及第二滑塊；其中，所述第一電機的輸出端與所述第一轉輪的一端連接，所述第一轉輪的另一端與所述第一固定桿的一端連接，所述第一固定桿的另一端與所述第一伸縮桿的一端連接，所述第一伸縮桿的另一端與所述第一滑塊的中心處連接，所述第一滑塊的內側面與所述導軌機構的一邊滑動連接；所述第二電機的輸出端與所述第二轉輪的一端連接，所述第二轉輪的另一端與所述第二固定桿的一端連接，所述第二固定桿的另一端與所述第二伸縮桿的一端連接，所述第二伸縮桿的另一端與所述第二滑塊的中心處連接，所述第二滑塊的內側面與所述導軌機構的另一邊滑動連接； 所述控制機構包括：控制器、第一行程開關以及第二行程開關；所述控制器同時與所述第一行程開關和所述第二行程開關電連接，所述控制器接收所述第一行程開關和所述第二行程開關的開關信號；所述控制器，用于向所述耙料桿發送控制指令，以使所述耙料桿在接受到指令信息后，將所有粑齒沿著倒換槽的空位方向倒換至空位上；所述控制機構，用于計算耙料機構在往復運動過程中實時變化的距離，對耙料機構做出相應控制，所述距離是指耙料機構與控制機構的距離；所述控制器，還用于控制耙料機構進行往復運動，耙料機構在往返運動中倒換粑齒的位置，將污泥一次性耙出至排出口。

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