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龍圖騰網獲悉湖南杰希重工有限公司申請的專利一種自行走剪叉式移動升降平臺電氣控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110768603B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911218304.4，技術領域涉及：H02P25/022；該發明授權一種自行走剪叉式移動升降平臺電氣控制系統是由向未;宋璋策;鄒林江設計研發完成，并于2019-12-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自行走剪叉式移動升降平臺電氣控制系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自行走剪叉式移動升降平臺電氣控制系統，包括整車控制器、馬達控制器、以及三相交流永磁同步電機，其中，整車控制器，用于發出使能控制信號；馬達控制器與整車控制器相連，用于根據整車控制器發出的使能控制信號，輸出開關信號；三相交流永磁同步電機分別與馬達控制器和自行走剪叉式移動升降平臺上的齒輪泵相連，用于根據馬達控制器輸出的開關信號，啟動或停止齒輪泵動作，以帶動或停止向液壓系統輸出動力。本發明公開的自行走剪叉式移動升降平臺電氣控制系統，轉矩穩定、調速性能好；效率高、發熱小；高效節能、大大提升整體的續航能力；防護等級高、體積小、給設計布局帶來了更大的自由性和發揮空間。

本發明授權一種自行走剪叉式移動升降平臺電氣控制系統在權利要求書中公布了：1.一種自行走剪叉式移動升降平臺電氣控制系統，應用于自行走剪叉式移動升降平臺中，所述自行走剪叉式移動升降平臺包括液壓系統，所述液壓系統上設有齒輪泵，其特征在于，所述自行走剪叉式移動升降平臺電氣控制系統包括整車控制器（10）、馬達控制器（20）、以及三相交流永磁同步電機（30），其中， 所述整車控制器（10），用于發出使能控制信號； 所述馬達控制器（20）與所述整車控制器（10）相連，用于根據所述整車控制器（10）發出的所述使能控制信號，輸出開關信號； 所述三相交流永磁同步電機（30）分別與所述馬達控制器（20）和自行走剪叉式移動升降平臺上的齒輪泵相連，用于根據所述馬達控制器（20）輸出的所述開關信號，控制所述齒輪泵動作，以帶動或停止所述齒輪泵向所述液壓系統輸出動力； 所述馬達控制器（20）包括比較模塊（21）和控制模塊（22）， 所述比較模塊（21），用于將所述整車控制器（10）發出的所述使能控制信號中的電壓與預設的閾值電壓進行比較； 所述控制模塊（22）與所述比較模塊（21）相連，用于根據所述比較模塊（21）的比較結果，輸出開關信號； 所述開關信號包括開啟信號和停止信號，所述控制模塊（22）包括第一控制單元（221）和第二控制單元（222）， 所述第一控制單元（221）與所述比較模塊（21）相連，用于若所述使能控制信號中的電壓大于或等于所述閾值電壓，則輸出開啟信號，激活所述馬達控制器（20）動作； 所述第二控制單元（222）與所述比較模塊（21）相連，用于若所述使能控制信號中的電壓小于所述閾值電壓，則輸出停止信號； 所述第一控制單元（221）還包括調速子單元（2211）， 所述整車控制器（10），還用于在激活所述馬達控制器（20）后發出速度控制信號； 所述調速子單元（2211），與所述整車控制器（10）相連，用于根據所述整車控制器（10）發出的所述速度控制信號的電壓大小，向所述三相交流永磁同步電機（30）輸出對應頻率的波形，調節所述三相交流永磁同步電機（30）的轉速； 所述三相交流永磁同步電機（30）的轉子軸端設有位置傳感器（31），所述馬達控制器（20）還包括電壓輸出模塊（24）和監測模塊（23）， 所述電壓輸出模塊（24），用于為所述監測模塊（23）供電； 所述位置傳感器（31）與所述監測模塊（23）相連，用于檢測所述三相交流永磁同步電機（30）的轉子運轉信息，并將所述轉子運轉信息回傳給所述監測模塊（23）； 所述監測模塊（23）與所述位置傳感器（31）相連，用于根據所述位置傳感器（31）回傳的所述轉子運轉信息，監測所述三相交流永磁同步電機（30）的轉子轉速和轉子位置； 所述自行走剪叉式移動升降平臺電氣控制系統還包括充電器（40）和充電電池（50）， 所述充電器（40）包括檢測模塊（41）、充電控制器（42）、充電鎖車線（43）和轉換模塊（44），所述充電電池（50）包括電池控制系統（51）， 所述檢測模塊（41），用于檢測所述充電器（40）是否接入供電電壓； 所述充電控制器（42）分別與所述檢測模塊（41）、所述充電鎖車線（43）和所述轉換模塊（44）相連，用于在所述檢測模塊（41）檢測到所述充電器（40）接入供電電壓時，斷開所述充電鎖車線（43）；并控制所述轉換模塊（44）將接入的供電電壓轉換為激活電壓輸出給所述電池控制系統（51）； 所述電池控制系統（51）與所述轉換模塊（44）相連，用于根據所述轉換模塊（44）輸出的所述激活電壓來激活所述充電電池（50），讓所述充電器（40）與所述充電電池（50）建立通訊，根據自身的狀況向所述充電器（40）申請合適的電壓和電流； 所述充電電池（50）通過管腳1B和管腳1C與整車控制器（10）通訊，當充電時，所述充電器（40）通過管腳3D和管腳4D供應給充電電池（50）中的電池控制系統，電池控制系統激活后，所述充電器（40）與所述充電電池（50）開始建立通訊。

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