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龍圖騰網獲悉通用汽車巡航控股有限公司申請的專利用于可轉向激光雷達的情境感知實時功率調整獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113874756B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201980088580.5，技術領域涉及：G01S17/58；該發明授權用于可轉向激光雷達的情境感知實時功率調整是由凱爾·沃格特;盧福拉·馬萊基設計研發完成，并于2019-11-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于可轉向激光雷達的情境感知實時功率調整在說明書摘要公布了：本文所述的各種技術與用于可轉向激光雷達的情境感知實時功率調整有關。一種激光雷達系統包括配置為發射光學信號的激光源例如，FMCW。所述激光雷達系統還包括掃描儀，所述掃描儀被配置來將由所述激光源發射的光學信號從所述激光雷達系統引導到環境中。在幀的時間段期間，所述光學信號可引導到環境中的視場上。所述激光雷達系統還可包括控制器，所述控制器被配置來在所述幀之間和或在所述幀中的一個或多個幀內調制由所述激光源發射的所述光學信號的功率。所述控制器可基于所述激光雷達系統在所述環境中的位置和由所述激光源發射的光學信號將發射到所述環境中的方向來調制所述光學信號的功率。

本發明授權用于可轉向激光雷達的情境感知實時功率調整在權利要求書中公布了：1.一種激光雷達系統，其包括： 調頻連續波長FMCW激光源，所述FMCW激光源被配置來發射光學信號，所述光學信號包括一系列連續的光學線性調頻脈沖，其中每個線性調頻脈沖內的頻率隨時間變化； 掃描儀，所述掃描儀被配置來將來自所述激光雷達系統的由所述FMCW激光源發射的所述光學信號引導到環境中，所述掃描儀在基于掃描模式的幀的時間段期間將所述光學信號引導到所述環境中的視場上；以及 控制器，所述控制器被配置來基于所述激光雷達系統在所述環境中的位置、由所述FMCW激光源發射的所述光學信號將被發射到所述環境中的方向以及在所述環境的感知數據中是否存在關于地理位置處對象存在的不確定性來在所述幀的所述時間段期間調制所述光學信號的功率，其中當在不同類型的傳感器系統針對所述地理位置的輸出之間存在涉及所述地理位置處對象存在的差異時，存在所述地理位置處的所述不確定性，其中所述控制器控制所述FMCW激光源在以下功率電平下發射所述光學信號： 當所述掃描儀在所述幀的所述時間段期間將所述光學信號引導到所述環境中的所述視場的第一空間部分上時，第一功率電平；以及 當所述掃描儀在所述幀的所述時間段期間將所述光學信號引導到所述環境中的所述視場的第二空間部分上時，第二功率電平； 其中所述第一功率電平高于所述第二功率電平；并且 其中所述環境中的所述視場的所述第一空間部分包括當在所述感知數據中在所述地理位置處存在所述不確定性時的所述地理位置，使得當所述掃描儀在所述幀的所述時間段期間將所述光學信號引導向在感知數據中存在所述不確定性的所述地理位置時，所述控制器控制所述FMCW激光源在所述第一功率水平下發射。

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