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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江清華柔性電子技術(shù)研究院申請的專利振動測量方法、系統(tǒng)、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111272271B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010053839.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01H9/00；該發(fā)明授權(quán)振動測量方法、系統(tǒng)、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)是由朱海斌;馬少鵬;馬沁巍設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-01-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本振動測量方法、系統(tǒng)、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種振動測量方法、系統(tǒng)、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)，通過面陣相機拍攝貼附于被測物上的靶標(biāo)，從視平面上的圖像中選取兩列或兩行一維圖像，獲取第一直線和第二直線；獲取第一投影直線和第二投影直線在靶標(biāo)坐標(biāo)系的位置和在視平面坐標(biāo)系的位置；從第一投影直線和第二投影直線中取至少3個不在同一直線上的目標(biāo)點，根據(jù)目標(biāo)點在靶標(biāo)坐標(biāo)系和視平面坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，計算視平面坐標(biāo)系到靶標(biāo)坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)矩陣和平移向量。本發(fā)明利用一臺面陣相機即可完成振動測量，測量方法簡單且便于實際應(yīng)用；本發(fā)明采集面陣相機圖像傳感器視平面上兩列或兩行一維圖像作為原始數(shù)據(jù)，極大地減少了實際數(shù)據(jù)讀取量，從而提升了數(shù)據(jù)采集頻率。

本發(fā)明授權(quán)振動測量方法、系統(tǒng)、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種振動測量方法，其特征在于，包括以下步驟： 通過面陣相機拍攝貼附于被測物上的靶標(biāo)，采集面陣相機圖像傳感器視平面上的圖像，從所述視平面上的圖像中選取兩列或兩行一維圖像，根據(jù)所述兩列或兩行一維圖像獲取第一直線和第二直線； 所述第一直線通過面陣相機的光心形成的投影與靶標(biāo)平面相交于第一投影直線，所述第二直線通過面陣相機的光心形成的投影與靶標(biāo)平面相交于第二投影直線； 在視平面上建立視平面坐標(biāo)系，在靶標(biāo)平面上建立靶標(biāo)坐標(biāo)系，獲取所述第一投影直線和第二投影直線在靶標(biāo)坐標(biāo)系的位置； 獲取所述第一投影直線和第二投影直線在視平面坐標(biāo)系的位置； 從所述第一投影直線和第二投影直線中取至少3個不在同一直線上的目標(biāo)點，根據(jù)所述目標(biāo)點在所述靶標(biāo)坐標(biāo)系和所述視平面坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，計算所述視平面坐標(biāo)系到所述靶標(biāo)坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)矩陣和平移向量； 獲取所述第一投影直線和第二投影直線在靶標(biāo)坐標(biāo)系的位置，包括： 獲取所述第一投影直線在靶標(biāo)坐標(biāo)系的位置的步驟： 獲取所述第一直線與視平面上靶標(biāo)圖像的交點在視平面坐標(biāo)系的坐標(biāo)，所述第一直線與視平面上靶標(biāo)圖像的交點至少五個； 獲取所述靶標(biāo)的幾何關(guān)系； 根據(jù)所述第一直線與視平面上靶標(biāo)圖像的交點在視平面坐標(biāo)系的坐標(biāo)，結(jié)合所述靶標(biāo)的幾何關(guān)系，獲取所述第一投影直線與靶標(biāo)的交點在靶標(biāo)坐標(biāo)系的坐標(biāo)，所述第一投影直線與靶標(biāo)的交點至少五個； 根據(jù)所述第一投影直線與靶標(biāo)的交點在靶標(biāo)坐標(biāo)系的坐標(biāo)，獲取所述第一投影直線在靶標(biāo)坐標(biāo)系的位置； 獲取所述第二投影直線在靶標(biāo)坐標(biāo)系的位置的步驟：與所述獲取所述第一投影直線在靶標(biāo)坐標(biāo)系的位置的步驟相對應(yīng)； 獲取所述第一投影直線和第二投影直線在視平面坐標(biāo)系的位置，包括： 獲取所述第一投影直線在視平面坐標(biāo)系的位置的步驟： 獲取面陣相機的內(nèi)參數(shù)； 結(jié)合所述第一直線與視平面上靶標(biāo)圖像的交點在視平面坐標(biāo)系的坐標(biāo)、所述第一投影直線與靶標(biāo)的交點在靶標(biāo)坐標(biāo)系的坐標(biāo)和所述面陣相機的內(nèi)參數(shù)，獲取所述第一投影直線與靶標(biāo)的交點在視平面坐標(biāo)系的坐標(biāo)； 根據(jù)所述第一投影直線與靶標(biāo)的交點在視平面坐標(biāo)系的坐標(biāo)獲取所述第一投影直線在視平面坐標(biāo)系的位置； 獲取所述第二投影直線在視平面坐標(biāo)系的位置的步驟：與所述獲取所述第二投影直線在視平面坐標(biāo)系的位置的步驟相對應(yīng)。

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