上海如身機器人科技有限公司師云雷獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海如身機器人科技有限公司申請的專利一種雙臂協調訓練的康復機器人獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223323744U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422905062.9,技術領域涉及:A61H1/02;該實用新型一種雙臂協調訓練的康復機器人是由師云雷;高春慧;袁成杰;黃國利;常春陽設計研發完成,并于2024-11-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種雙臂協調訓練的康復機器人在說明書摘要公布了:本實用新型公開了醫用康復機器人技術領域的一種雙臂協調訓練的康復機器人,包括康復機器人,所述康復機器人的端面上方安裝有移動板,所述移動板的下方安裝有轉動板,其結構合理,本實用新型通過將轉動板由轉軸安裝固定在移動板的底部,并將兩組上臂套上的立柱由移動座以滑動的方式對接在轉動板上的導向槽內,根據需要雙臂協調訓練的患者高度或肩寬,由氣缸降下上臂套到合適的位置,同時兩組上臂套向外或向內拉伸到合適的位置,待調整完畢后,依次將患者的雙臂套裝在上臂套和下臂套內,通過利用轉動板具有相反運動的效果,使其患者左臂向前擺動,則同步右臂向后擺動,實現其對患者雙臂采取協調訓練處理。
本實用新型一種雙臂協調訓練的康復機器人在權利要求書中公布了:1.一種雙臂協調訓練的康復機器人,包括康復機器人1,所述康復機器人1的端面上方安裝有移動板2,其特征在于:所述移動板2的下方安裝有轉動板3,所述轉動板3的兩側外壁表面均開設有導向槽301,所述轉動板3的前端兩側均開設有滑槽302; 所述導向槽301的內部安裝有移動座4。
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