吉林大學郭麗獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉吉林大學申請的專利一種實時檢測土壤有機質含量的挖掘鏟獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120177408B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510660814.6,技術領域涉及:G01N21/3563;該發明授權一種實時檢測土壤有機質含量的挖掘鏟是由郭麗;高欽;張夢怡;王曉凡;齊江濤設計研發完成,并于2025-05-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種實時檢測土壤有機質含量的挖掘鏟在說明書摘要公布了:本發明的提供一種實時檢測土壤有機質含量的挖掘鏟,包括可拆卸式挖掘鏟,前端為挖掘刃,后端設有傳感器集成腔;數據采集與通信模塊,集成于所述挖掘鏟內部,包括近紅外光譜傳感器,采用V型光纖漫反射結構采集土壤反射率;高分辨率攝像頭,用于采集土壤表面紋理圖像;GPS模塊,記錄采樣點經緯度及高程數據;主控單元,作為核心控制器協調數據采集、處理與通信;數據處理單元基于光譜與圖像信息融合實現精準的土壤有機質含量數據,幫助工作者實時掌握土壤狀況,提高挖掘生產效率。
本發明授權一種實時檢測土壤有機質含量的挖掘鏟在權利要求書中公布了:1.一種實時檢測土壤有機質含量的挖掘鏟,其特征在于,包括: 挖掘鏟(11),前端為挖掘刃,后端設有傳感器集成腔,通過固定栓(12)和連接桿(6)與農機具連接; 防塵組件,包括防塵罩(13)及內置在防塵罩(13)內的氣壓平衡閥; 主控單元(7),協調數據采集、通信與處理; GPS模塊(5),記錄采樣點經緯度及高程數據; 數據采集與通信單元(9),集成于所述傳感器集成腔,包括:近紅外光譜傳感器(3),用于采集土壤反射率,覆蓋波段400-2500nm;攝像頭(10),用于采集土壤表面紋理圖像,配備光源及可伸縮遮光板(4); 數據處理單元,包括: 光譜數據處理模塊:采用去包絡線法消除光譜基線漂移,然后采用三維相關系數法篩選與有機質強相關的敏感波段,土壤反射率和有機質含量的相關性在0.6到1之間為強相關;所述與有機質強相關的敏感波段包括918nm、580.8nm及831.8nm的組合; 圖像數據處理模塊:提取灰度共生矩陣的對比度、能量、熵及顏色直方圖統計量;所述顏色直方圖統計量包括RGB三通道的均值、標準差、偏度及峰度; 多源數據融合模型:采用三分支卷積神經網絡融合光譜、紋理及顏色特征,輸出土壤有機質含量預測值; 所述三分支卷積神經網絡包括: (a)光譜特征分支,由1D卷積層處理三維相關系數法篩選后的光譜數據; (b)紋理特征分支,由1D卷積層處理灰度共生矩陣提取的土壤圖像的紋理特征參數; (c)顏色特征分支,由1D卷積層處理經過顏色直方圖提取的土壤圖像的顏色特征; 上述特征經過三線性池化后進行多源數據融合,建立3DCNN模型; 結果輸出模塊:生成土壤有機質分布圖并通過顯示屏(1)實時顯示,同步上傳至管理平臺;所述土壤有機質分布圖滿足: 空間插值,基于克里金插值法生成10米×10米柵格數據; 可視化映射,采用HSL顏色空間,紫色至紅色梯度表示有機質含量0%至5%。
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