買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉南京派光智慧感知信息技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利基于無人機(jī)的隧道超欠挖分析方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120318723B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510804217.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/17；該發(fā)明授權(quán)基于無人機(jī)的隧道超欠挖分析方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由連捷;王濤;王列偉;楊永強(qiáng);蔣天煜;趙建軍;石崢映;章健設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-17向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于無人機(jī)的隧道超欠挖分析方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)公開了一種基于無人機(jī)的隧道超欠挖分析方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)；該方法包括無人機(jī)響應(yīng)于第一信號(hào)，飛行至預(yù)設(shè)的采集位置；在采集位置處，無人機(jī)上搭載的結(jié)構(gòu)光源向隧道的掌子面和洞壁表面投射結(jié)構(gòu)光；無人機(jī)左側(cè)搭載的雙目相機(jī)對(duì)隧道內(nèi)結(jié)構(gòu)光的投射處進(jìn)行拍攝，獲取第一圖像對(duì)，無人機(jī)右側(cè)搭載的雙目相機(jī)對(duì)隧道內(nèi)結(jié)構(gòu)光的投射處進(jìn)行拍攝，獲取第二圖像對(duì)；由視差生成網(wǎng)絡(luò)對(duì)第一圖像對(duì)和第二圖像對(duì)進(jìn)行雙目匹配，并生成視差圖；基于視差圖生成隧道開挖的點(diǎn)云圖，將點(diǎn)云圖與隧道的設(shè)計(jì)輪廓進(jìn)行對(duì)比，獲取隧道內(nèi)的超欠挖區(qū)域體積。本申請(qǐng)中，能夠準(zhǔn)確反映隧道的開挖情況與設(shè)計(jì)輪廓之間的差異。實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道超欠挖情況高效準(zhǔn)確地分析。

本發(fā)明授權(quán)基于無人機(jī)的隧道超欠挖分析方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于無人機(jī)的隧道超欠挖分析方法，其特征在于，包括步驟： 無人機(jī)響應(yīng)于第一信號(hào)，飛行至預(yù)設(shè)的采集位置； 在所述采集位置處，無人機(jī)上搭載的結(jié)構(gòu)光源向隧道的掌子面和洞壁表面投射結(jié)構(gòu)光； 所述無人機(jī)左側(cè)搭載的雙目相機(jī)對(duì)所述隧道內(nèi)結(jié)構(gòu)光的投射處進(jìn)行拍攝，獲取第一圖像對(duì)，所述無人機(jī)右側(cè)搭載的雙目相機(jī)對(duì)所述隧道內(nèi)結(jié)構(gòu)光的投射處進(jìn)行拍攝，獲取第二圖像對(duì)； 所述第一圖像對(duì)和第二圖像對(duì)輸入到視差生成網(wǎng)絡(luò)，由所述視差生成網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述第一圖像對(duì)和第二圖像對(duì)進(jìn)行雙目匹配，并生成視差圖； 所述視差生成網(wǎng)絡(luò)的輸入為所述第一圖像對(duì)和第二圖像對(duì)，輸出為所述視差圖；所述視差生成網(wǎng)絡(luò)的匹配代價(jià)構(gòu)建通過特征相關(guān)性計(jì)算： ； 其中，表示匹配代價(jià)，為畸變矯正轉(zhuǎn)化后的像素坐標(biāo)，為所述第一圖像對(duì)內(nèi)的深層特征，為所述第二圖像對(duì)內(nèi)的深層特征，為候選視差，為特征圖通道維度索引； 所述視差生成網(wǎng)絡(luò)通過3D卷積聚合代價(jià)并回歸視差值，損失函數(shù)為： ； 其中，為平滑系數(shù)，為網(wǎng)絡(luò)計(jì)算輸出的視差圖，為視差真值； 對(duì)所述視差圖進(jìn)行后處理：首先對(duì)所述視差圖進(jìn)行特征點(diǎn)提取，所述特征點(diǎn)提取后，進(jìn)行特征點(diǎn)匹配，用匹配好的特征點(diǎn)集合計(jì)算稀疏視差，將所述稀疏視差作為所述視差圖的真值，對(duì)所述視差圖進(jìn)行矯正； 基于所述視差圖生成隧道開挖的點(diǎn)云圖，將所述點(diǎn)云圖與所述隧道的設(shè)計(jì)輪廓進(jìn)行對(duì)比，獲取所述隧道內(nèi)的超欠挖區(qū)域體積； 對(duì)每個(gè)點(diǎn)云重建點(diǎn)，計(jì)算其到設(shè)計(jì)曲面的符號(hào)距離： ； 其中，表示基于三維坐標(biāo)的隱式方程，表示所述隱式方程的梯度，當(dāng)時(shí)為超挖區(qū)域；為欠挖區(qū)域； 對(duì)超挖或欠挖區(qū)域分別進(jìn)行體素化積分得到超欠挖區(qū)域體積： ； 其中，為體素分辨率，為超挖或欠挖區(qū)域體素集合。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人南京派光智慧感知信息技術(shù)有限公司，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市江蘇自貿(mào)區(qū)南京片區(qū)浦口大道1號(hào)新城總部大廈1401室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。