買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉張家港漢旗自動化設(shè)備有限公司申請的專利一種托盤交換系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)抓取裝置及其抓取方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120504150B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202511003484.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/90；該發(fā)明授權(quán)一種托盤交換系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)抓取裝置及其抓取方法是由肖軍;顧修榕設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種托盤交換系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)抓取裝置及其抓取方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種托盤交換系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)抓取裝置及其抓取方法，涉及托盤抓取裝置領(lǐng)域，一種托盤交換系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)抓取裝置，包括能夠水平橫移的第一底板；本發(fā)明通過設(shè)置引導(dǎo)臂，能夠在對托盤進(jìn)行抓取時(shí)，先通過接觸臂完成對托盤的引導(dǎo)，使得托盤擺正，并進(jìn)入到卡槽中，方便夾鉤進(jìn)行抓取，并在對托盤進(jìn)行碼放時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)后的引導(dǎo)臂上的傾斜導(dǎo)向臂對下方的托盤進(jìn)行位置校對，能夠使得下方歪斜的托盤擺正位置，進(jìn)而方便被抓取的托盤在碼放時(shí)，不會發(fā)生歪斜，進(jìn)而提高碼放質(zhì)量，同時(shí)本裝置還能夠在碼放時(shí)，在下方托盤的側(cè)面進(jìn)行自動序位標(biāo)記，進(jìn)而方便對該處的抓取裝置所抓取的托盤進(jìn)行統(tǒng)一標(biāo)記，方便后續(xù)倉儲管理。

本發(fā)明授權(quán)一種托盤交換系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)抓取裝置及其抓取方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種托盤交換系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)抓取裝置，包括能夠水平橫移的第一底板（1），其特征在于，還包括： 上下升降設(shè)置在所述第一底板（1）上的第二底板（13），所述第二底板（13）下方連接有第三底板（14），所述第三底板（14）的兩側(cè)分別安裝有第一夾持氣缸（134）、第二夾持氣缸（137），所述第一夾持氣缸（134）、第二夾持氣缸（137）的伸縮端上均固定連接有安裝板（1341），所述安裝板（1341）的兩側(cè)固定連接有夾鉤（1342），所述夾鉤（1342）與托盤（15）兩端設(shè)置的凹槽（152）相對應(yīng)； 連接架（16），分別安裝在所述第三底板（14）長度方向的兩側(cè)，所述連接架（16）上安裝有安裝塊（160），所述安裝塊（160）上開設(shè)有開口向下的卡槽（161），用以與所述托盤（15）的壁厚（151）相對應(yīng)； 第一安裝槽（1700），開設(shè)在所述安裝塊（160）上； 引導(dǎo)臂（17），通過扭簧轉(zhuǎn)動連接在第一安裝槽（1700）中，所述引導(dǎo)臂（17）上設(shè)置有接觸臂（171）、垂直臂（172）、傾斜導(dǎo)向臂（173），用以在對所述托盤（15）進(jìn)行抓取時(shí)，對所述托盤（15）位置進(jìn)行矯正，并在對所述托盤（15）堆放時(shí)，通過所述傾斜導(dǎo)向臂（173）對下方托盤（15）進(jìn)行自動對準(zhǔn)擺齊； 還包括設(shè)置有標(biāo)記組件，用以在對所述托盤（15）抓取后進(jìn)行碼放時(shí)，自動對下方的所述托盤（15）側(cè)壁進(jìn)行序位標(biāo)記； 所述標(biāo)記組件包括開設(shè)在垂直臂（172）上的第二安裝槽（174），所述第二安裝槽（174）中滑動連接有標(biāo)記戳（175），用以在對所述托盤（15）抓取后，所述垂直臂（172）與托盤（15）側(cè)壁呈水平狀，并在碼放過程中驅(qū)動標(biāo)記戳（175）從第二安裝槽（174）中伸出并與托盤（15）側(cè)壁接觸； 所述標(biāo)記戳（175）一側(cè)連接有第二滑桿（176），所述第二滑桿（176）滑動連接在垂直臂（172）上，所述第二滑桿（176）遠(yuǎn)離標(biāo)記戳（175）的一端固定連接有第二楔形塊（178），位于所述第二楔形塊（178）和垂直臂（172）之間的第二滑桿（176）上套設(shè)有彈簧（177）； 還包括第一楔形塊（166），當(dāng)所述托盤（15）在碼放后，所述第一楔形塊（166）上移與第二楔形塊（178）接觸，使第二滑桿（176）推動標(biāo)記戳（175）從第二安裝槽（174）中伸出。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人張家港漢旗自動化設(shè)備有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市張家港市楊舍鎮(zhèn)李巷村1室(李巷工業(yè)園李巷路1號)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。