廣州科語機器人有限公司王時群獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣州科語機器人有限公司申請的專利一種擦窗機清潔路徑控制方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113970920B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010710226.6，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權一種擦窗機清潔路徑控制方法及裝置是由王時群;鄭卓斌;王立磊設計研發完成，并于2020-07-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種擦窗機清潔路徑控制方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種擦窗機清潔路徑控制方法及裝置，應用于安裝有陀螺儀的擦窗機，其中方法包括如下步驟：響應于規劃路徑指令，獲取陀螺儀的當前角度，及擦窗機的驅動輪的輪向信息；根據當前角度，從擦窗機內的匹配數據庫中獲取對應當前角度的方向區域信息，其中匹配數據庫由與當前角度對應的角度范圍以及對應角度范圍的方向區域信息建立；基于獲取的當前角度、方向區域信息和輪向信息，控制擦窗機沿預置規劃路徑行走。能夠解決傳統轉換角度值帶來的復雜以及準確率低的問題，使得擦窗機準確穩定的進行清潔作業。
本發明授權一種擦窗機清潔路徑控制方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種擦窗機清潔路徑控制方法，應用于安裝有陀螺儀的擦窗機，其特征在于，包括如下步驟： 初始化所述擦窗機； 判斷所述擦窗機內是否具有匹配數據庫，若是，則執行后續步驟，若否，則建立匹配數據庫，其中建立匹配數據庫具體包括：分別獲取所述擦窗機處于預設基準軸向時陀螺儀的角度；根據獲取的角度，基于角度與角度范圍的第一預置對應關系獲取角度范圍；根據角度范圍，基于角度范圍與方向區域信息的第二預置對應關系獲取方向區域信息；根據角度范圍和方向區域信息建立匹配數據庫； 響應于規劃路徑指令，獲取所述陀螺儀的當前角度，及所述擦窗機的驅動輪的輪向信息； 根據所述當前角度，從所述擦窗機內的匹配數據庫中獲取對應所述當前角度的方向區域信息，具體為：根據所述當前角度，匹配包含有與所述當前角度相等角度值的所述角度范圍；根據匹配的所述角度范圍，獲取與匹配的所述角度范圍對應的所述方向區域信息，其中匹配數據庫由與當前角度對應的角度范圍以及對應所述角度范圍的所述方向區域信息建立； 基于獲取的所述當前角度、所述方向區域信息和所述輪向信息，控制所述擦窗機沿預置規劃路徑行走。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州科語機器人有限公司，其通訊地址為：511470 廣東省廣州市南沙區大崗鎮豪崗大道30號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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