大隈株式會社吉野清獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉大隈株式會社申請的專利用于收集機加工部分的收集機構及收集方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN110877343B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:201910833214.X,技術領域涉及:B25J15/00;該發明授權用于收集機加工部分的收集機構及收集方法是由吉野清;一木洋介設計研發完成,并于2019-09-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于收集機加工部分的收集機構及收集方法在說明書摘要公布了:為了提供一種用于收集通過旋轉機加工從材料切斷的機加工部分102的收集機構。收集機構包括夾持單元38和控制器。夾持單元38具有一對臂40并且利用一對臂40夾住機加工部分102。夾持單元38能夠在夾持狀態與待命狀態之間切換。在夾持狀態中,一對臂40閉合,以與機加工部分102的圓周面接觸,從而夾住機加工部分102。在待命狀態中,一對臂打開40,以便以臂40與機加工部分102的圓周面之間的一定空隙來與機加工部分102的圓周面保持接近。控制器控制夾持單元38的驅動。控制器監測機加工部分102的切斷是否已完成,以使夾持單元38在切斷完成之前保持在待命狀態,并且在切斷完成時將夾持單元38從待命狀態切換到夾持狀態。
本發明授權用于收集機加工部分的收集機構及收集方法在權利要求書中公布了:1.一種收集機構,用于收集通過旋轉機加工從材料切斷的機加工部分,所述收集機構包括: 夾持單元,其具有一對臂,所述夾持單元利用所述一對臂夾住所述機加工部分,所述夾持單元在夾持狀態與待命狀態之間是能切換的;在所述夾持狀態中,所述一對臂閉合,以便與由于切斷后的瞬時慣性而保持旋轉的所述機加工部分的圓周面接觸,從而夾住所述機加工部分;在所述待命狀態中,所述一對臂打開,以便以所述一對臂與所述機加工部分的圓周面之間的一定空隙來與在切斷完成之前通過軸被夾持和旋轉的所述機加工部分的圓周面保持接近; 切割確定傳感器,其用于測量取決于可旋轉地夾持所述材料的軸的旋轉阻力和切割所述材料中的切割阻力中的至少一個的物理量;以及 控制器,其用于控制所述夾持單元的驅動; 其中,所述控制器監測所述機加工部分的切斷是否已完成,以使所述夾持單元在切斷完成之前維持在所述待命狀態,并且在切斷完成時將所述夾持單元從所述待命狀態切換到所述夾持狀態;所述控制器基于所述切割確定傳感器的測量值的微分值來確定所述機加工部分的切斷完成的時間; 其中,成對的臂中的每一個包括: 主臂體;以及 一個或多個滾筒,其安裝在所述主臂體上,并且所述滾筒能夠在所述機加工部分的圓周面上滾動; 所述夾持單元具有打開閉合致動器,該打開閉合致動器用于使所述一對臂在所述夾持單元的寬度方向上線性地行進和回退;以及 所述成對的臂中的每一個具有在所述夾持單元的高度方向上線性地設置在所述臂上的兩個滾筒。
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