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龍圖騰網(wǎng)獲悉新鄉(xiāng)艾迪威汽車科技有限公司申請的專利一種齒條行程自學(xué)習(xí)方法及齒條末端保護方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN110550097B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201910844783.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D5/04；該發(fā)明授權(quán)一種齒條行程自學(xué)習(xí)方法及齒條末端保護方法是由張金萍;姚坤鵬;殷飛;王偉;王君竹設(shè)計研發(fā)完成，并于2019-09-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種齒條行程自學(xué)習(xí)方法及齒條末端保護方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種齒條行程自學(xué)習(xí)方法及齒條末端保護方法，其中齒條行程自學(xué)習(xí)方法，通過引入虛擬齒條總行程，并當單側(cè)實際齒條行程大于虛擬齒條極限時，調(diào)整該側(cè)的虛擬齒條極限并通過虛擬齒條總行程換算出另一側(cè)虛擬齒條極限，使得換算后的虛擬齒條極限總能落在實際齒條總行程之內(nèi)，從而避免因齒條裝配偏差過大，導(dǎo)致一側(cè)實際齒條極限小于虛擬齒條極限后無法學(xué)習(xí)的缺陷。本發(fā)明中齒條末端保護方法引入保護位置比例，保護位置比例越小使得速度式保護扭矩越小，隨著齒條當前位置進入觸發(fā)角范圍并漸漸靠近虛擬齒條極限，保護位置比例的值越接近數(shù)值“1”，從而使得速度式保護扭矩變化更平滑，避免操作時產(chǎn)生卡頓的現(xiàn)象。

本發(fā)明授權(quán)一種齒條行程自學(xué)習(xí)方法及齒條末端保護方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種齒條行程自學(xué)習(xí)方法，其特征在于：包括以下步驟： 步驟1：設(shè)置小于齒條設(shè)計行程的虛擬齒條行程； 步驟2：設(shè)置虛擬齒條行程D1和實際齒條行程相重合的零點； 步驟3：當一側(cè)的實際測量值S1大于虛擬極限R0時，將該側(cè)虛擬極限R0更新為所述實際測量值S1，記為R2，執(zhí)行步驟4；否則，執(zhí)行步驟3； 步驟4：所述虛擬齒條行程D1減去所述R2，獲得計算虛擬極限C0；將另一側(cè)的虛擬極限L0更新為該計算虛擬極限C0，記為L1； 步驟5：當另一側(cè)的實際測量值S2大于所述L1時，將所述L1更新為該實際測量值S2，記為L2，執(zhí)行步驟6；否則，執(zhí)行步驟7； 步驟6：將所述R2與L2的和作為新的虛擬齒條行程D1，跳轉(zhuǎn)到所述步驟3； 步驟7：當一側(cè)的實際測量值S1大于虛擬極限R0時，將該側(cè)虛擬極限R0更新為所述實際測量值S1，記為R2，跳轉(zhuǎn)到所述步驟4；否則，跳轉(zhuǎn)到所述步驟5。

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