百度時代網絡技術(北京)有限公司;百度(美國)有限責任公司趙金鑫獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉百度時代網絡技術(北京)有限公司;百度(美國)有限責任公司申請的專利場景分類方法、裝置、設備以及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114627325B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202011465459.0,技術領域涉及:G06V10/764;該發明授權場景分類方法、裝置、設備以及存儲介質是由趙金鑫;方進;張良俊設計研發完成,并于2020-12-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本場景分類方法、裝置、設備以及存儲介質在說明書摘要公布了:本申請公開了場景分類方法、裝置、設備以及存儲介質,涉及計算機視覺、深度學習、自動駕駛等人工智能技術領域。該方法的一具體實施方式包括:獲取車輛行駛場景數據;利用深度學習中自監督技術對車輛行駛場景數據進行特征提取,得到車輛行駛場景特征;對車輛行駛場景特征進行分類,得到車輛行駛場景數據所屬的場景類別。該實施方式在場景分類的過程中,采用深度學習中自監督技術進行特征提取,來代替人為定義特征,保證特征的客觀性,進而提升場景分類準確度。
本發明授權場景分類方法、裝置、設備以及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種場景分類方法,包括: 獲取車輛行駛場景數據; 利用深度學習中自監督技術對所述車輛行駛場景數據進行特征提取,得到車輛行駛場景特征; 對所述車輛行駛場景特征進行分類,得到所述車輛行駛場景數據所屬的場景類別; 其中,所述車輛行駛場景數據包括車輛軌跡數據和地圖數據;以及 所述利用深度學習中自監督技術對所述車輛行駛場景數據進行特征提取,得到車輛行駛場景特征,包括: 將所述車輛軌跡數據和所述地圖數據同時進行渲染,得到渲染圖像序列; 通過卷積神經網絡-變分自動編碼器對所述渲染圖像序列進行壓縮和重建,在重建過程中引入三元組損失函數,得到第一車輛行駛場景特征向量序列; 利用循環神經網絡對所述第一車輛行駛場景特征向量序列進一步壓縮和重建,得到第二車輛行駛場景特征向量序列。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人百度時代網絡技術(北京)有限公司;百度(美國)有限責任公司,其通訊地址為:100080 北京市海淀區東北旺西路8號中關村軟件園17號樓二層A2;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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