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龍圖騰網(wǎng)獲悉株式會社電裝申請的專利致動器控制裝置和致動器控制方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113721675B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202110319838.7，技術領域涉及：G05D13/62；該發(fā)明授權致動器控制裝置和致動器控制方法是由中西大介設計研發(fā)完成，并于2021-03-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本致動器控制裝置和致動器控制方法在說明書摘要公布了：根據(jù)旋轉部分3至6的角度來控制致動器的致動器控制裝置包括：處理器，其被配置為：計算從旋轉起始角到目標角的目標相對角S10；檢測來自傳感器7的傳感器檢測角S20和S30；在預定計算周期中基于傳感器檢測角的變化量來計算旋轉部分的角速度S40；當角速度大于或等于第一閾值或者小于或等于第二閾值時，將角速度校正為接近正常角速度S50和S60至S64；通過將角速度和校正后角速度積分來計算實際相對角S90；根據(jù)目標相對角和實際相對角之間的偏差來反饋控制致動器S100,S110。

本發(fā)明授權致動器控制裝置和致動器控制方法在權利要求書中公布了：1.一種致動器控制裝置，其根據(jù)由致動器驅動的能夠旋轉360度以上的旋轉部分的角度來控制所述致動器的驅動，所述致動器控制裝置包括： 處理器，其被配置為： 計算用于使所述旋轉部分從旋轉起始角旋轉到目標角的目標相對角S10； 通過對來自傳感器7的輸出值進行信號處理，檢測傳感器檢測角作為所述旋轉部分的絕對角，其中所述傳感器輸出與所述旋轉部分的所述角度相對應的輸出信號S20和S30； 在預定計算周期中基于所述傳感器檢測角的變化量來計算所述旋轉部分的角速度S40； 當所述角速度大于或等于第一閾值時，或者當所述角速度小于或等于第二閾值時，將所述角速度校正為更接近正常角速度S50和S60至S64，其中所述第一閾值小于360度秒且大于0度秒，所述第二閾值小于0度秒且大于-360度秒； 通過將在所述預定計算周期中計算出的所述角速度和校正后的角速度進行積分，計算所述旋轉部分從所述旋轉起始角旋轉到的實際相對角S90；和 根據(jù)目標相對角與所述實際相對角之間的偏差來反饋控制所述致動器的所述驅動S100，S110。

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