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龍圖騰網獲悉上海幻電信息科技有限公司申請的專利目標追蹤方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115205325B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110392684.4，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權目標追蹤方法及裝置是由王斌;鄢彪;李昊峰;丁文杰;華達;余晨設計研發完成，并于2021-04-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本目標追蹤方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請提供目標追蹤方法及裝置，其中所述目標追蹤方法包括：接收待追蹤目標和視頻幀序列；在所述視頻幀序列的每個視頻幀中依次識別所述待追蹤目標，獲取所述待追蹤目標在每個視頻幀中的視頻幀位置坐標和視頻幀位置時間點；獲取視頻幀位置坐標和預設的三維電子地圖中地圖位置點坐標之間的轉換規則；根據所述轉換規則、每個所述視頻幀位置坐標和每個所述視頻幀位置坐標對應的視頻幀位置時間點將每個視頻幀位置坐標轉換為所述三維電子地圖中的三維地圖位置點坐標；根據每個所述三維地圖位置點坐標在所述三維電子地圖中繪制所述待追蹤目標在所述三維電子地圖中的移動軌跡。通過本方法，讓用戶可以直觀的觀察到待追蹤目標在不同時間段走過的重復軌跡。

本發明授權目標追蹤方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種目標追蹤方法，其特征在于，包括： 接收待追蹤目標和視頻幀序列； 在所述視頻幀序列的每個視頻幀中依次識別所述待追蹤目標，獲取所述待追蹤目標在每個視頻幀中的視頻幀位置坐標和視頻幀位置時間點； 獲取視頻幀位置坐標和預設的三維電子地圖中地圖位置點坐標之間的轉換規則，其中，所述三維電子地圖包括時間軸； 根據所述轉換規則、每個所述視頻幀位置坐標和每個所述視頻幀位置坐標對應的視頻幀位置時間點將每個視頻幀位置坐標轉換為所述三維電子地圖中的三維地圖位置點坐標； 根據每個所述三維地圖位置點坐標在所述三維電子地圖中繪制所述待追蹤目標在所述三維電子地圖中的移動軌跡； 其中，所述轉換規則包括第一轉換規則和第二轉換規則； 根據所述轉換規則、每個所述視頻幀位置坐標和每個所述視頻幀位置坐標對應的視頻幀位置時間點將每個視頻幀位置坐標轉換為所述三維電子地圖中的三維地圖位置點坐標，包括： 根據所述第一轉換規則將每個所述視頻幀位置坐標轉換為對應的二維地圖位置坐標； 根據每個所述視頻幀位置時間點確定軌跡層數； 根據所述第二轉換規則、所述軌跡層數和每個所述視頻幀位置時間點確定每個視頻幀位置坐標對應的時間軸坐標值； 根據每個所述視頻幀位置坐標對應的二維地圖位置坐標和時間軸坐標值生成每個所述視頻幀位置坐標對應的三維地圖位置點坐標。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海幻電信息科技有限公司，其通訊地址為：201203 上海市浦東新區中國（上海）自由貿易試驗區祖沖之路2277弄1號905、906室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。