瑞龍諾賦(上海)醫療科技有限公司孫曉文獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉瑞龍諾賦(上海)醫療科技有限公司申請的專利腕轉機構及手術機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113197671B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110670087.3，技術領域涉及：A61B34/30；該發明授權腕轉機構及手術機器人是由孫曉文;毛穎;請求不公布姓名設計研發完成，并于2021-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本腕轉機構及手術機器人在說明書摘要公布了：本發明提出一種腕轉機構及手術機器人，腕轉機構包含支架、末端工具、兩根纜繩以及四個驅動單元；支架設置有至少兩對導槽，支架包含第一架體和第二架體，第二架體的近端可轉動地連接于第一架體的遠端，支架的導槽設置于第一架體和第二架體的至少其中之一，用以供纜繩布置而驅動末端工具實現俯仰運動；末端工具包含兩個子部，兩個子部分別可轉動地連接于第二架體的遠端，子部設置有導槽，用以供纜繩布置而驅動末端工具實現開合和偏擺運動；兩根纜繩經過末端工具的導槽和支架的導槽并由第一架體的近端伸出；四個驅動單元，分別連接于兩根纜繩的伸出于支架近端的四個端部。
本發明授權腕轉機構及手術機器人在權利要求書中公布了：1.一種腕轉機構，其特征在于： 所述腕轉機構包含支架、末端工具、兩根纜繩以及四個驅動單元； 所述支架包含第一架體和第二架體，所述第二架體的近端可轉動地連接于所述第一架體的遠端，所述第二架體設置有一對導槽，所述導槽的朝向所述第二架體遠端的一側設置有突出結構，所述導槽于所述突出結構的位置形成反向弧度的槽道，所述槽道形成所述第二架體的另一對導槽，兩對所述導槽用以供所述纜繩布置而驅動所述末端工具實現俯仰運動；所述末端工具包含兩個子部，所述兩個子部分別可轉動地連接于所述第二架體的遠端，所述子部設置有導槽，用以供所述纜繩布置而驅動所述末端工具實現開合和偏擺運動； 所述兩根纜繩經過所述末端工具的導槽和所述支架的導槽并由所述第一架體的近端伸出； 所述四個驅動單元，分別連接于所述兩根纜繩的伸出于所述支架近端的四個端部。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人瑞龍諾賦(上海)醫療科技有限公司，其通訊地址為：200233 上海市徐匯區田林路99號12幢2樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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