武漢維斯克科技有限公司伍世虔獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉武漢維斯克科技有限公司申請的專利一種基于最小二乘方向估計器的不連續相位分割與展開方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113674290B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110925366.X,技術領域涉及:G06T7/11;該發明授權一種基于最小二乘方向估計器的不連續相位分割與展開方法是由伍世虔;鄧高旭;徐正勤;鄭超兵;王洪亮設計研發完成,并于2021-08-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于最小二乘方向估計器的不連續相位分割與展開方法在說明書摘要公布了:本發明提供了一種基于最小二乘方向估計器的不連續相位分割方法,包括以下步驟:步驟一:先計算包裹相位的梯度向量和條紋的方向向量,在沒有噪聲存在時,梯度向量和條紋的方向向量是平行的,當有噪聲存在時,該像素點的梯度向量將會和方向向量有一定的夾角,此時在方向向量上進行投影。本發明利用了包裹相位圖的條紋結構化特性,被不連續和噪聲所破壞的條紋方向會發生變化,本方法利用最小二乘方向估計器使得由噪聲引起的相鄰相位點的方向偏差達到最小。
本發明授權一種基于最小二乘方向估計器的不連續相位分割與展開方法在權利要求書中公布了:1.一種基于最小二乘方向估計器的不連續相位分割方法,其特征在于,包括以下步驟: 步驟一:先計算包裹相位的梯度向量和條紋的方向向量,在沒有噪聲存在時,梯度向量和條紋的方向向量是平行的,當有噪聲存在時,像素點的梯度向量將會和方向向量有一定的夾角,此時在方向向量上進行投影; 其中,選擇梯度向量gx,y為相位圖像fx,y對數值和水平方向的一階偏導數, 在實際情況下,梯度與方向存在一定的誤差,這個誤差主要是由條紋的垂直方向的不同偏差所導致的; (gx,y-gx,yTvx,yvx,y)是gx,y在法向量vx,y上的投影,每個點的相對于方向向量的梯度向量的誤差ex,y就被定義為: ex,y=||gx,y-gx,yTvx,yvx,y||;其中,x和y分別表示相位圖的水平和垂直方向的坐標; 步驟二:并用二范數進行衡量投影的誤差,然后求得在一定約束條件下的誤差最小值,再利用拉格朗日乘子法求解極值并獲得特征向量; 步驟三:最后利用該特征向量的特性求解方向圖,然后對方向圖進行硬閾值分割獲得二值權重圖,該閾值將作為加權最小二乘法的權重系數對不連續的包裹相位進行相位展開,在不連續的位置展開時有所區分,包括: 包裹相位ψi,j和它的展開相位φi,j之間的關系表示為 ψi,j=φi,j+2πci,j=Wrapφi,j -π<ψi,j≤π,i=0,...,M-1,j=0,...,N-1, 其中,ci.j是整數值,表示包裹數,并且Wrap·是包裹算子,i,j表示相位圖像中像素的第i行第j列的位置索引,M和N是圖像水平和垂直方向的尺寸大小; 其中,所述加權最小二乘相位展開法,包括:通過計算水平方向和垂直方向的真實展開相位差和包裹相位差 的最小二乘解來獲得展開相位; 其中和為 Ui,j和Vi,j是最小二乘權重系數,表示為 其中wi,j是從質量圖中求得的權重掩碼。
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