株式會社天田集團巖永洋志獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉株式會社天田集團申請的專利單張拾取裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116056992B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202180061885.4,技術領域涉及:B65H3/08;該發明授權單張拾取裝置是由巖永洋志設計研發完成,并于2021-09-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本單張拾取裝置在說明書摘要公布了:單張拾取裝置10具備:基架20,其配置于堆疊區域TA的附近,且沿上下方向延伸;分離單元26,其利用空氣的噴射壓力及吸附力中的至少一方從堆疊于堆疊區域TA的多個工件W分離最上部的工件W;以及平衡器52,其減輕作用于分離單元26的重量。分離單元26能夠升降地設于基架20。分離單元26具有與最上部的工件W的表面抵接的抵接部件32。分離單元26構成為,在工件吸附部18吸附于最上部的工件W的表面將該工件W抬起時,追隨上述工件吸附部18的抬起動作而上升,從上述堆疊區域TA的上方退避。
本發明授權單張拾取裝置在權利要求書中公布了:1.一種單張拾取裝置,其特征在于,具備: 基架,其配置于堆疊區域的附近且沿上下方向延伸; 分離單元,其能夠升降地設于所述基架,具有與堆疊于所述堆疊區域的多個工件中的最上部的工件的表面抵接的抵接部件,構成為,在裝載裝置的工件吸附部吸附于最上部的工件的表面將該工件抬起時,追隨所述工件吸附部的抬起動作而上升,從所述堆疊區域的上方退避,而且,利用空氣的噴射壓力及吸附力中的至少一方將最上部的工件從其他工件分離; 平衡器,其減輕作用于所述分離單元的重量; 第一旋轉輪,其能夠旋轉地設于所述基架; 第二旋轉輪,其能夠旋轉且能夠升降地設于所述基架;以及 線狀或帶狀的連結部件,其一端連結于所述分離單元,另一端連結于所述基架,繞掛于所述第一旋轉輪,且以懸掛所述第二旋轉輪的方式繞掛于所述第二旋轉輪, 所述平衡器對所述第二旋轉輪施加朝向下方的力。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人株式會社天田集團,其通訊地址為:日本神奈川縣;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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