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龍圖騰網獲悉雙葉電子工業株式會社申請的專利伺服馬達以及機器人裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116018243B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180055578.5，技術領域涉及：H02K11/215；該發明授權伺服馬達以及機器人裝置是由工藤翔太朗;河野騰;蔵本凌成;村松秀俊;小宮山智裕;深山雄理;奧英起設計研發完成，并于2021-09-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本伺服馬達以及機器人裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種伺服馬達以及機器人裝置，實現設計的自由度的提高以及小型化。具備：驅動部，其具有轉子和定子；輸入軸，其被傳遞驅動部的驅動力而與轉子一體地旋轉；減速器，其使輸入軸的旋轉速度減速并輸出；輸出軸，其經由減速器傳遞被傳遞至輸入軸的驅動力；輸入側碼盤，其安裝于輸入軸；輸出側碼盤，其安裝于輸出軸；電路基板，其形成有預定的電路圖案；輸入側傳感器，其以與輸入側碼盤對置的狀態安裝于電路基板；以及輸出側傳感器，其以與輸出側碼盤對置的狀態安裝于電路基板，輸入側傳感器和輸出側傳感器中的至少一方經由與電路基板連接的間隔基板而安裝于電路基板，在電路基板安裝有與輸入側傳感器以及輸出側傳感器不同的電子部件。

本發明授權伺服馬達以及機器人裝置在權利要求書中公布了：1.一種伺服馬達，其中， 所述伺服馬達具備： 驅動部，其具有轉子和定子； 輸入軸，其被傳遞所述驅動部的驅動力而與所述轉子一體地旋轉； 減速器，其使所述輸入軸的旋轉速度減速并輸出； 輸出軸，其經由所述減速器被傳遞在所述輸入軸上被傳遞的驅動力； 輸入側碼盤，其形成為圓環狀，且安裝于所述輸入軸； 輸出側碼盤，其安裝于所述輸出軸； 電路基板，其形成有預定的電路圖案； 輸入側傳感器，其以與所述輸入側碼盤對置的狀態安裝于所述電路基板；以及 輸出側傳感器，其以與所述輸出側碼盤對置的狀態安裝于所述電路基板， 所述輸入軸的旋轉軸與所述輸出軸的旋轉軸一致， 所述輸入軸為圓筒狀，所述輸出軸插入于所述輸入軸的內部， 所述輸入側碼盤和所述輸出側碼盤在所述輸入軸的軸向上相對于所述電路基板而位于同一側， 所述輸出側碼盤在所述輸入軸的徑向上位于比所述輸入側碼盤的內周面靠內側的位置， 所述輸入側傳感器和所述輸出側傳感器安裝于所述電路基板的同一面， 所述輸入側傳感器和所述輸出側傳感器中的至少一方經由與所述電路基板連接的間隔基板而安裝于所述電路基板， 在所述電路基板安裝有與所述輸入側傳感器以及所述輸出側傳感器不同的電子部件。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人雙葉電子工業株式會社，其通訊地址為：日本千葉縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。