廣東博智林機器人有限公司葉成林獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣東博智林機器人有限公司申請的專利噴槍調整裝置及噴涂機獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115977348B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111204082.8,技術領域涉及:E04F21/08;該發明授權噴槍調整裝置及噴涂機是由葉成林;周小帆;潘鵬;韓雪嶠;周黎設計研發完成,并于2021-10-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本噴槍調整裝置及噴涂機在說明書摘要公布了:本申請提供一種噴涂機的噴槍調整裝置及噴涂機,其中,噴槍調整裝置包括:底盤;伸縮機構,與底盤相連;噴槍偏擺裝置,設于伸縮機構上,伸縮機構用于帶動噴槍偏擺裝置向遠離或靠近底盤的方向運動;其中,噴槍偏擺裝置包括第一偏擺機構、與第一偏擺機構相連的擺臂和與擺臂相連的噴槍,第一偏擺機構用于驅動擺臂相對底盤水平轉動,以帶動擺臂和噴槍展開或收回,且擺臂處于收回狀態時,噴槍在伸縮機構上的投影位于伸縮機構內。通過本申請的技術方案,能夠自動調整噴槍的噴涂方向和與墻面的噴涂距離,以提高砂漿噴涂效率,并有效提高噴槍的使用安全性。
本發明授權噴槍調整裝置及噴涂機在權利要求書中公布了:1.一種噴涂機的噴槍調整裝置,其特征在于,包括: 底盤; 伸縮機構,與所述底盤相連; 噴槍偏擺裝置,設于所述伸縮機構上,所述伸縮機構用于帶動所述噴槍偏擺裝置向遠離或靠近所述底盤的方向運動; 其中,所述噴槍偏擺裝置包括第一偏擺機構、與所述第一偏擺機構相連的擺臂和與所述擺臂相連的噴槍,所述第一偏擺機構用于驅動所述擺臂相對所述底盤水平轉動,以帶動所述擺臂和所述噴槍展開或收回,且所述擺臂處于收回狀態時,所述噴槍在所述伸縮機構上的投影位于所述伸縮機構內; 所述伸縮機構包括: 伸縮主體,與所述底盤相連,并沿遠離所述底盤的方向延伸; 滾珠絲杠副,設于所述伸縮主體,包括電機、與所述電機相連的絲杠和設于所述絲杠上的滑座; 其中,所述滑座上設有所述噴槍偏擺裝置,所述電機適于驅動所述絲杠轉動,以帶動所述滑座及所述噴槍偏擺裝置沿所述絲杠的長度方向往復運動。
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