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龍圖騰網獲悉蘇州輕棹科技有限公司申請的專利一種方向盤抖動處理方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114872720B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210429492.0，技術領域涉及：B60W50/04；該發明授權一種方向盤抖動處理方法是由李世軍;劉志超;李棟;駱振興;張揚宇;夏云昶設計研發完成，并于2022-04-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種方向盤抖動處理方法在說明書摘要公布了：本發明實施例涉及一種方向盤抖動處理方法，所述方法包括：接收方向盤控制轉角作為對應的第一轉角；將第一轉角加入預設的第一轉角序列，并從第一轉角序列中選取最近的指定數量的第一轉角組成對應的第二轉角序列；并對第二轉角序列進行歸一化處理生成對應的歸一化轉角序列；根據歸一化轉角序列進行方向盤抖動狀態識別生成對應的第一狀態；對第一狀態進行識別；若第一狀態為無抖動狀態則進行無抖動控制處理；若第一狀態為低度抖動狀態則進行低度抖動控制處理；若第一狀態為中度抖動狀態則進行中度抖動控制處理；若第一狀態為高度抖動狀態則進行高度抖動控制處理。通過本發明可以提高車輛行駛的安全保障。

本發明授權一種方向盤抖動處理方法在權利要求書中公布了：1.一種方向盤抖動處理方法，其特征在于，所述方法包括： 接收方向盤控制轉角作為對應的第一轉角； 將所述第一轉角加入預設的第一轉角序列，并從所述第一轉角序列中選取最近的指定數量的所述第一轉角組成對應的第二轉角序列；并對所述第二轉角序列進行歸一化處理生成對應的歸一化轉角序列； 根據所述歸一化轉角序列進行方向盤抖動狀態識別生成對應的第一狀態； 對所述第一狀態進行識別；若所述第一狀態為無抖動狀態則進行無抖動控制處理；若所述第一狀態為低度抖動狀態則進行低度抖動控制處理；若所述第一狀態為中度抖動狀態則進行中度抖動控制處理；若所述第一狀態為高度抖動狀態則進行高度抖動控制處理； 其中，所述若所述第一狀態為低度抖動狀態則進行低度抖動控制處理，具體包括：若所述第一狀態為低度抖動狀態，則對所述連續抖動計數器的計數值加1；若新的計數值超過預設的計數器閾值，則對預設的司乘駕駛狀態進行識別；若所述司乘駕駛狀態為有人駕駛狀態則將車輛的駕駛模式從自動駕駛模式切換回人工駕駛模式，若所述司乘駕駛狀態為無人駕駛狀態則控制車輛停車； 所述若所述第一狀態為中度抖動狀態則進行中度抖動控制處理，具體包括：若所述第一狀態為中度抖動狀態，則進行方向盤抖動報警處理；并對所述司乘駕駛狀態進行識別；若所述司乘駕駛狀態為有人駕駛狀態則將車輛的駕駛模式從自動駕駛模式切換回人工駕駛模式，若所述司乘駕駛狀態為無人駕駛狀態則控制車輛停車； 所述若所述第一狀態為高度抖動狀態則進行高度抖動控制處理，具體包括：若所述第一狀態為高度抖動狀態，則進行方向盤抖動報警處理；并控制車輛停車； 所述方向盤抖動報警處理，具體包括：通過車輛中控臺在車輛內部，基于預設的報警裝置進行聲光報警；若車輛還與遠程的車管平臺連接，則同時還向所述遠程車管平臺進行報警；向所述遠程車管平臺的報警信息包括時間信息，車輛標識信息，車輛的定位、運動狀態信息，道路交通信息和環境圖像信息； 所述方法還包括根據預設的行駛數據記錄庫進行方向盤抖動仿真處理，具體為：從所述行駛數據記錄庫中提取指定車輛標識在指定時間段的行駛數據記錄構成仿真記錄序列，并根據所述仿真記錄序列對車輛在指定時段的行駛狀態進行模擬復現；并在模擬復現時，提取當前仿真時刻對應的所述第一狀態作為當前比對狀態；并提取當前仿真時刻對應的所述第一轉角加入預設的第三轉角序列，并從所述第三轉角序列中選取最后指定數量的所述第一轉角組成對應的第四轉角序列，并對所述第四轉角序列進行歸一化處理生成對應的歸一化轉角序列，并根據所述歸一化轉角序列進行方向盤抖動狀態識別生成對應的第二狀態；并對所述第二狀態進行識別，若所述第二狀態為無抖動狀態、低度抖動狀態、中度抖動狀態或高度抖動狀態則在仿真界面上進行對應的正常狀態顯示、一級抖動報警顯示、二級抖動報警顯示或三級抖動報警顯示；并對所述第二狀態是否與所述當前比對狀態匹配進行識別，若不匹配則在仿真界面上進行對應的不匹配抖動狀態報警顯示；其中，所述行駛數據記錄庫包括多個所述行駛數據記錄；所述行駛數據記錄為車輛行駛過程中生成的行駛數據備份記錄；所述行駛數據記錄包括第一數據組、所述第一轉角和所述第一狀態；所述第一數據組包括時間信息，車輛的標識信息、運動狀態信息和定位信息，以及道路交通信息。

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