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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國第一汽車股份有限公司申請的專利一種自動駕駛軌跡預(yù)測方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114771572B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210505359.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W60/00；該發(fā)明授權(quán)一種自動駕駛軌跡預(yù)測方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)是由盧麗婧;李榮華;陳紅麗;王寧設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-05-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種自動駕駛軌跡預(yù)測方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明實施例公開了一種自動駕駛軌跡預(yù)測方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取自動駕駛車輛的第一歷史軌跡數(shù)據(jù)、周圍障礙物的第二歷史軌跡數(shù)據(jù)以及當(dāng)前地圖數(shù)據(jù)；對第一歷史軌跡數(shù)據(jù)、第二歷史軌跡數(shù)據(jù)和當(dāng)前地圖數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，確定第一歷史軌跡特征信息、第二歷史軌跡特征信息和當(dāng)前地圖特征信息；基于車道類型，對當(dāng)前地圖特征信息中的車道節(jié)點進行降采樣，獲得降采樣后的目標(biāo)地圖特征信息；將第一歷史軌跡特征信息、第二歷史軌跡特征信息和目標(biāo)地圖特征信息輸入至預(yù)設(shè)軌跡預(yù)測模型，并基于預(yù)設(shè)軌跡預(yù)測模型的輸出，獲得自動駕駛車輛周圍障礙物的目標(biāo)預(yù)測軌跡，從而可以提高自動駕駛車輛周圍障礙物的軌跡預(yù)測效率。

本發(fā)明授權(quán)一種自動駕駛軌跡預(yù)測方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動駕駛軌跡預(yù)測方法，其特征在于，包括： 獲取自動駕駛車輛的第一歷史軌跡數(shù)據(jù)、周圍障礙物的第二歷史軌跡數(shù)據(jù)以及當(dāng)前地圖數(shù)據(jù)； 對所述第一歷史軌跡數(shù)據(jù)、所述第二歷史軌跡數(shù)據(jù)和所述當(dāng)前地圖數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，確定第一歷史軌跡特征信息、第二歷史軌跡特征信息和當(dāng)前地圖特征信息； 基于車道類型，對所述當(dāng)前地圖特征信息中的車道節(jié)點進行降采樣，獲得降采樣后的目標(biāo)地圖特征信息； 將所述第一歷史軌跡特征信息、所述第二歷史軌跡特征信息和所述目標(biāo)地圖特征信息輸入至預(yù)設(shè)軌跡預(yù)測模型，并基于所述預(yù)設(shè)軌跡預(yù)測模型的輸出，獲得所述自動駕駛車輛周圍障礙物的目標(biāo)預(yù)測軌跡； 所述基于車道類型，對所述當(dāng)前地圖特征信息中的車道節(jié)點進行降采樣，獲得降采樣后的目標(biāo)地圖特征信息，包括： 獲取所述當(dāng)前地圖特征信息中的每條車道上的各個車道節(jié)點； 若車道的車道類型為直行車道，則基于預(yù)設(shè)距離采樣方式，對該條車道上的各個車道節(jié)點進行降采樣，獲得該條車道降采樣后的目標(biāo)車道節(jié)點； 若車道的車道類型為轉(zhuǎn)彎車道，則基于預(yù)設(shè)角度采樣方式，對該條車道上的各個車道節(jié)點進行降采樣，獲得該條車道降采樣后的目標(biāo)車道節(jié)點； 所述基于預(yù)設(shè)距離采樣方式，對該條車道上的各個車道節(jié)點進行降采樣，獲得該條車道降采樣后的目標(biāo)車道節(jié)點，包括： 確定該條車道上的每組相鄰兩個車道節(jié)點之間的第一節(jié)點距離，并對所述第一節(jié)點距離進行累加； 在當(dāng)前累加的第一節(jié)點總距離每次大于或等于預(yù)設(shè)距離閾值時進行一次降采樣，獲得該條車道降采樣后的目標(biāo)車道節(jié)點。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國第一汽車股份有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市汽車經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)新紅旗大街1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。