南昌智能新能源汽車研究院洪金龍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南昌智能新能源汽車研究院申請的專利能量管理方法、系統、計算機設備及可讀存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115352285B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211037289.5,技術領域涉及:B60L15/20;該發明授權能量管理方法、系統、計算機設備及可讀存儲介質是由洪金龍;高炳釗;劉登程;曾德全;胡一明;馮挽強設計研發完成,并于2022-08-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本能量管理方法、系統、計算機設備及可讀存儲介質在說明書摘要公布了:本發明提供了一種能量管理方法、系統、計算機設備及可讀存儲介質,該能量管理方法包括獲取交通信息和道路信息,計算出車輛的行車策略;根據行車策略構建第一約束條件,對所述車輛進行速度規劃,以得到對應的速度軌跡最優曲線;對車輛進行基于能耗優化的速度跟蹤,以使車輛在預測時域內跟蹤速度軌跡最優曲線,并控制車輛的電機能耗。通過本申請,通過引入外界信息比如交通信息、道路信息等并與車輛動力傳動系統底層控制相結合,使得車輛能夠適應多種路況,且還能夠實時對車輛能耗進行管理,以提升車輛的節能潛力,解決了低密度交通情景中的非跟車速度軌跡最優問題。
本發明授權能量管理方法、系統、計算機設備及可讀存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種能量管理方法,其特征在于,所述方法包括: 獲取道路的交通信息和道路信息,并基于所述交通信息計算出車輛的行車策略; 根據所述車輛的行車策略構建第一約束條件,并基于車輛縱向動力學模型、所述交通信息以及所述第一約束條件對所述車輛進行速度規劃,以得到對應的速度軌跡最優曲線; 利用所述車輛縱向動力學模型、電機功率模型、所述速度軌跡最優曲線以及所述道路信息對所述車輛進行基于能耗優化的速度跟蹤,以使所述車輛在預測時域內跟蹤所述速度軌跡最優曲線,并控制所述車輛的電機能耗; 所述基于車輛縱向動力學模型、所述交通信息以及所述第一約束條件對所述車輛進行速度規劃,以得到對應的速度軌跡最優曲線的步驟包括: 基于能耗指標、期望速度指標、制動力指標、以及車輛縱向動力學模型構建第一目標函數,所述第一目標函數用于計算能耗最小時所述車輛在某一時刻下的期望速度; 根據所述交通信息和所述第一約束條件,并采用MPC控制策略對所述第一目標函數進行優化求解,得到速度軌跡最優曲線; 所述利用所述車輛縱向動力學模型、電機功率模型、所述速度軌跡最優曲線以及所述道路信息對所述車輛進行基于能耗優化的速度跟蹤的步驟包括: 根據所述道路信息并結合所述車輛縱向動力學模型和電機功率模型構建第二目標函數; 基于所述速度軌跡最優曲線對所述第二目標函數進行優化求解,得到能耗最優時所述車輛當前時刻的期望制動轉矩和期望驅動轉矩;所述第二目標函數用于計算能耗最小時所述車輛在某一時刻下的期望制動轉矩和期望驅動轉矩,所述第二目標函數為如下所示: 其中,代表第二目標函數,代表預測時域,代表期望速度,、分別代表權重系數,代表能耗效率指標,為縱向行駛速度,代表車輛終端時刻速度; 所述電機功率模型為所述車輛的電機轉速和電機扭矩的多項式函數形式,所述多項式函數形式如下所示: 其中,代表電機功率,為擬合參數,代表電機扭矩,代表電機轉速。
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