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龍圖騰網獲悉田浩然申請的專利一種無人售貨機及自動倉庫的貨道控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111627152B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910146913.7，技術領域涉及：G07F11/00；該發明授權一種無人售貨機及自動倉庫的貨道控制裝置是由田浩然設計研發完成，并于2019-02-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人售貨機及自動倉庫的貨道控制裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種無人售貨機及自動倉庫的貨道控制裝置，包括機殼、機架、導軌、電機、主動齒輪、從動齒輪、偏心軸、傳動機構、棘輪、卡銷、固定輪、動滑輪、拉簧、第一定滑輪、第二定滑輪、拉線、微動開關和履帶，所述電機安裝在機殼上，并且跟主動齒輪連接，所述從動齒輪與卡銷通過偏心軸、傳動機構連接，所述卡銷與棘輪連接，所述拉簧設在固定輪與動滑輪之間，履帶的兩端分別連接一個拉線，優點：本裝置結構簡單，工作可靠，安裝制作方便，成本低，不易卡貨，本裝置根據貨物尺寸大小調整改變貨道寬度，貨物之間設置有擋板，解決了較高貨物容易傾倒的問題。

本發明授權一種無人售貨機及自動倉庫的貨道控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種無人售貨機及自動倉庫的貨道控制裝置，其特征在于：包括機殼（20）、機架（9）、導軌（21）、電機（19）、主動齒輪（18）、從動齒輪（17）、偏心軸（16）、傳動機構（15）、棘輪（12）、卡銷（14）、固定輪（1）、動滑輪（8）、拉簧（2）、第一定滑輪（10）、第二定滑輪（11）、拉線（3）、微動開關（6）和履帶（7），所述電機（19）安裝在機殼（20）上，并且跟主動齒輪（18）連接，所述主動齒輪（18）與從動齒輪（17連接，所述從動齒輪（17）通過偏心軸（16）及傳動機構（15）驅動卡銷（14）往復運動，所述卡銷（14）與棘輪（12）連接，所述拉簧（2）設在固定輪（1）與動滑輪（8）之間，所述動滑輪（8）通過滑座滑動安裝于導軌（21），所述拉線（3）有兩根，其中一根拉線（3）連接在履帶（7）的后端與棘輪（12）之間，另一根拉線（3）的一端連接在履帶（7）的前端，另一端依次繞過固定輪（1）、第一定滑輪（10）、動滑輪（8）后固定在機殼（20）上，履帶（7）滑動安裝在機架（9）上，機架（9）與機殼（20）固接，所述機架（9）的出貨口設有微動開關（6），所述微動開關（6）與電機（19）連接；所述履帶（7）為半圈履帶，所述導軌（21）并列設置兩個，所述拉簧（2）布置在兩個導軌（21）之間；所述棘輪（12）與卡銷（14）之間形成棘輪棘爪機構，并設有復位彈簧（13）；所述卡銷（14）沿棘輪（12）周向排列布置有兩個，所述傳動機構（15）包括搖臂和連桿，所述搖臂的中部通過轉軸轉動安裝于機殼（20），搖臂的兩端分別與一個卡銷（14）相連，連桿連接于搖臂和偏心軸（16）之間。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人田浩然，其通訊地址為：401120 重慶市渝北區松北支路12號1幢1單元3-4；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。