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龍圖騰網獲悉華為技術有限公司申請的專利基于使用真實感合成數據估計頭部姿勢和視線的神經網絡獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114041175B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201980096086.3，技術領域涉及：G06V40/20；該發明授權基于使用真實感合成數據估計頭部姿勢和視線的神經網絡是由楊磊;馬元;邵文鑫;黃為;法提赫·波里克利設計研發完成，并于2019-05-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于使用真實感合成數據估計頭部姿勢和視線的神經網絡在說明書摘要公布了：本公開涉及用于估計頭部姿勢和視線角度的技術，該技術包括：通過人臉對齊方法使用二維two?dimensional，2D面部的圖像生成所述2D面部的面部紫外ultraviolet，UV位置圖像和面部UV紋理圖像，以分離所述2D面部的頭部和眼部的運動。從所述面部UV紋理圖像中提取眼部UV紋理圖像并存儲到數據庫中。然后，可以用存儲在所述數據庫中的所述眼部UV紋理圖像替換所述面部UV紋理圖像的眼部區域，以生成修改后的面部UV紋理圖像。對所述修改后的面部UV紋理圖像進行重構，以生成修改后的2D面部圖像作為存儲在所述數據庫中的訓練數據。通過使用所述訓練數據訓練卷積神經網絡，同時估計人的頭部姿勢和視線角度。

本發明授權基于使用真實感合成數據估計頭部姿勢和視線的神經網絡在權利要求書中公布了：1.一種用于估計頭部姿勢和視線角度的計算機實現方法，其特征在于，包括： 利用多個二維two-dimensional，2D面部圖像訓練第一神經網絡，以分離2D面部的頭部和眼部的運動，其中，所述訓練所述第一神經網絡包括： 將所述多個2D面部圖像中的2D面部映射到面部位置圖像，以及 基于所述面部位置圖像構建所述2D面部的面部紋理圖像； 將從所述2D面部的所述面部紋理圖像中提取的包括視線角度的眼部紋理圖像存儲在數據庫中； 用所述數據庫中存儲的包括所述視線角度的所述眼部紋理圖像替換所述面部紋理圖像的眼部區域，以生成修改后的面部紋理圖像； 重構所述修改后的面部紋理圖像以生成包括修改后的頭部姿勢和視線角度的修改后的2D面部圖像作為訓練數據，并將所述訓練數據存儲在所述數據庫中；以及 通過使用所述訓練數據訓練第二神經網絡來估計所述頭部姿勢和視線角度，其中，所述訓練所述第二神經網絡包括： 從所述數據庫中采集所述訓練數據，以及 同時對所述訓練數據的所述修改后的2D面部圖像和所述修改后的2D面部圖像的相應眼部區域應用一個或多個變換； 將所述2D面部的所述修改后的面部紋理圖像變形到面部3D可形變模型3Dmorphablemodel，3DMM上，以利用視線方向根據所述修改后的面部紋理圖像重構3D面部模型； 將旋轉矩陣應用于所述重構的3D面部模型以改變所述頭部姿勢，并改變所述視線角度以與所述頭部姿勢一致； 將應用所述旋轉矩陣后的所述3D面部模型投影到2D圖像空間以生成所述修改后的2D面部圖像；以及 將所述修改后的2D面部圖像存儲在所述數據庫中。

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