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龍圖騰網獲悉廣州明珞裝備股份有限公司申請的專利一種機械手快換系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115582851B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211270123.8，技術領域涉及：B25J15/04；該發明授權一種機械手快換系統是由蘇雄;藍長平;周小穩;嚴劍;劉知益;鄒永標;呂鴻章設計研發完成，并于2022-10-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機械手快換系統在說明書摘要公布了：本發明涉及機械手技術領域，公開了一種機械手快換系統，其包括機械臂、鎖定件和抓取單元；所述鎖定件包括底座和插銷，所述底座安裝于所述機械臂上，所述底座設有插孔，所述插銷的軸向與所述插孔的縱向相垂直，且所述插銷穿過所述插孔，所述插銷設有鎖緊機構；所述抓取單元包括切換軸、支架和抓取件，所述切換軸的一端與所述支架連接，所述切換軸設有對接部，所述切換軸可拆卸地插入所述插孔，所述對接部位于所述插孔內，所述鎖緊機構通過轉動插銷固定或松開所述對接部，所述抓取件安裝于所述支架，更換速度更快，成本更低，效率更高。

本發明授權一種機械手快換系統在權利要求書中公布了：1.一種機械手快換系統，其特征在于，包括： 機械臂； 鎖定件，所述鎖定件包括底座和插銷，所述底座安裝于所述機械臂上，所述底座設有插孔，所述插銷的軸向與所述插孔的縱向相垂直，且所述插銷穿過所述插孔，所述插銷設有鎖緊機構； 抓取單元，所述抓取單元包括切換軸、支架和抓取件，所述切換軸的一端與所述支架連接，所述切換軸設有對接部，所述切換軸可拆卸地插入所述插孔，所述對接部位于所述插孔內，所述鎖緊機構通過轉動插銷固定或松開所述對接部，所述抓取件安裝于所述支架； 所述鎖定件還包括把手，所述把手的一端與所述插銷的一端連接，以能驅使所述插銷旋轉，且所述把手由金屬材質構成；所述底座上設有用于吸附把手的第一磁吸件，所述第一磁吸件位于所述把手的旋轉路徑上；所述底座上設有用于吸附把手的第二磁吸件，所述第二磁吸件位于所述把手的旋轉路徑上，所述把手在所述第一磁吸件和所述第二磁吸件之間旋轉；其中，當所述把手吸附于所述第一磁吸件時，所述鎖緊機構固定所述對接部；當所述把手吸附于所述第二磁吸件時，所述鎖緊機構解開所述對接部； 其中，所述底座上設有檢測機構，所述支架上設有專屬感應片，所述檢測機構用于檢測所述感應片，以能根據檢測到的所述感應片的類型判斷出所述鎖定件上的所述抓取單元的類型。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州明珞裝備股份有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市黃埔區開源大道11號C3棟101室、201室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。