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龍圖騰網獲悉中國地質大學(武漢)申請的專利一種可實現運動解耦的大行程兩自由度柔順精密定位平臺獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110729020B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911016476.3，技術領域涉及：G12B5/00；該發明授權一種可實現運動解耦的大行程兩自由度柔順精密定位平臺是由甘金強;張俊倉設計研發完成，并于2019-10-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可實現運動解耦的大行程兩自由度柔順精密定位平臺在說明書摘要公布了：本發明公開了一種可實現運動解耦的大行程兩自由度柔順精密定位平臺，包括：定平臺；動平臺，其通過若干平移機構與所述定平臺連接；若干壓電陶瓷驅動器，若干壓電陶瓷驅動器與若干平移機構對應設置，所述壓電陶瓷驅動器向所述平移機構施加外力使其移動，所述平移機構移動的距離大于所述壓電陶瓷驅動器伸出或收縮的距離。本發明采用鉸鏈替代法進行了新型柔順機構和柔順精密定位平臺設計，實現平面內兩自由度運動，并可實現運動的解耦和大行程運動。

本發明授權一種可實現運動解耦的大行程兩自由度柔順精密定位平臺在權利要求書中公布了：1.一種可實現運動解耦的大行程兩自由度柔順精密定位平臺，其特征在于，包括： 定平臺1； 動平臺2，其通過若干平移機構3與所述定平臺1連接； 若干壓電陶瓷驅動器4，若干壓電陶瓷驅動器4與若干平移機構3對應設置，所述壓電陶瓷驅動器4向所述平移機構3施加外力使其移動，所述平移機構3移動的距離大于所述壓電陶瓷驅動器4伸出或收縮的距離； 所述定平臺1呈圓環形結構，所述壓電陶瓷驅動器4固定在所述定平臺1內側； 所述動平臺2呈圓形結構，所述定平臺1和所述動平臺2為嵌套式結構； 所述平移機構3設有四個，四個所述平移機構3沿所述動平臺2的外周均勻間隔分布； 所述平移機構3包括杠桿放大機構31和柔性導向機構32，所述杠桿放大機構31帶動所述柔性導向機構32移動，從而使所述動平臺2發生移動； 所述杠桿放大機構31包括一級杠桿組件311和二級杠桿組件312，所述壓電陶瓷驅動器4向所述一級杠桿組件311施加力，使所述一級杠桿組件311向近所述定平臺1的一側移動，從而帶動所述二級杠桿組件312向近所述定平臺1的一側移動； 所述一級杠桿組件311包括一對第一支撐桿3111、第一柔性桿3112，一對第一支撐桿3111水平平行固定在所述定平臺1內側，且分布在所述壓電陶瓷驅動器4兩側，一對第一支撐桿3111的自由端固定所述第一柔性桿3112，所述壓電陶瓷驅動器4向所述第一柔性桿3112施加力時，所述第一柔性桿3112的兩端分別向近所述定平臺1的一側移動； 所述壓電陶瓷驅動器4至所述第一支撐桿3111的距離小于所述壓電陶瓷驅動器4至所述第一柔性桿3112端點的距離； 所述二級杠桿組件312包括一對第二支撐桿3121、一對第三支撐桿3122、第二柔性桿3123，所述第一柔性桿3112的兩端分別固定一對第二支撐桿3121，一對第二支撐桿3121的兩外側分布一對第三支撐桿3122，且固定在所述定平臺1上，一對第一支撐桿3111、一對第二支撐桿3121、一對第三支撐桿3122互相平行，一對第二支撐桿3121的自由端、一對第三支撐桿3122的自由端固定所述第二柔性桿3123，所述第二柔性桿3123連接所述柔性導向機構32； 所述第二支撐桿3121至所述第三支撐桿3122的距離小于所述第二柔性桿3123中間點至所述第三支撐桿3122的距離； 所述柔性導向機構32包括連接桿321和“匚”形的第三柔性桿322，所述連接桿321一端連接所述杠桿放大機構31、另一端連接所述第三柔性桿322的中點，所述第三柔性桿322的自由端連接所述動平臺2。

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