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龍圖騰網獲悉南京理工大學申請的專利一種足式平臺用自主打擊云臺獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118463726B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410539026.7，技術領域涉及：F41G3/00；該發明授權一種足式平臺用自主打擊云臺是由劉坤;朱韜;宋杰;王云龍;吳志林;李忠新設計研發完成，并于2024-04-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種足式平臺用自主打擊云臺在說明書摘要公布了：本發明公開了一種足式平臺用自主打擊云臺，包括云臺模塊、方位傳動模塊、高低傳動模塊、底座模塊、搖架模塊、電控擊發模塊和探測瞄準模塊；云臺模塊位于底座模塊上方，兩者通過軸承連接；方位傳動模塊位于云臺模塊與底座模塊之間，用于實現水平方向轉動；高低傳動模塊位于云臺模塊與搖架模塊之間，用于實現高低方向轉動；搖架模塊位于云臺模塊上方，兩者通過軸承連接，用于固定夾持武器裝備；探測瞄準模塊與搖架模塊通過鍵以及軸承固連，用于自動追蹤識別目標。電控擊發模塊與武器固連，用于控制武器擊發打擊目標。本發明提出了一種雙電機消隙齒輪傳動的足式平臺用自主打擊云臺。

本發明授權一種足式平臺用自主打擊云臺在權利要求書中公布了：1.一種足式平臺用自主打擊云臺，其特征在于，包括方位傳動模塊1，高低傳動模塊2，云臺模塊3，搖架模塊4，底座模塊5，探測瞄準模塊6和電控擊發模塊7； 自主打擊云臺通過底座模塊5裝配在足式平臺上，云臺模塊3的截面呈U型，云臺模塊3可轉動的設置在底座模塊5上；云臺模塊3的云臺支撐架3-1的側板為頂部帶與板垂直的中空圓柱的三角形板，根據拓撲優化結果設置凹槽的三角形板減輕重量同時保證了強度； 方位傳動模塊1包括弧形的方位大齒輪1-5、以及與方位大齒輪1-5相嚙合的分別由兩個直角減速電機驅動的兩個方位小齒輪，方位大齒輪1-5與底座模塊5固定，兩個方位小齒輪通過直角減速電機及電機固定座Ⅰ1-6和云臺模塊3連接，從而實現云臺模塊3相對底座模塊5的轉動； 搖架模塊4的截面呈U型，搖架模塊4可轉動的設在云臺模塊3內；高低傳動模塊2包括呈扇形的高低大齒輪2-1和兩個具有高度差的與高低大齒輪嚙合的高低小齒輪，兩個高低小齒輪分別由直角減速電機驅動、且兩個高低小齒輪通過直角減速電機及電機固定座與云臺模塊3的側板相對固定連接，高低大齒輪2-1和云臺模塊3相對轉動連接，高低大齒輪2-1和搖架模塊4相對固定連接，通過兩個高低小齒輪的分別轉動實現搖架模塊4相對云臺模塊3的轉動； 云臺模塊3裝配高低傳動模塊2的相對側裝配探測瞄準模塊6，探測瞄準模塊6和搖架模塊4相對固定裝配，搖架模塊4內相對固定的裝配武器機槍，武器裝配有電控擊發模塊7。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京理工大學，其通訊地址為：210094 江蘇省南京市孝陵衛200號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。