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龍圖騰網獲悉深圳制多三維科技有限公司申請的專利高效離心復位多材料3D打印頭及其復位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118269346B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410570988.9，技術領域涉及：B29C64/20；該發明授權高效離心復位多材料3D打印頭及其復位方法是由李媛媛;程健翔設計研發完成，并于2024-05-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本高效離心復位多材料3D打印頭及其復位方法在說明書摘要公布了：本發明公開了高效離心復位多材料3D打印頭及其復位方法，該打印頭包括：打印平臺、離心電機、復位裝置及定位裝置，打印平臺固定連接于離心電機的輸出端；該打印頭被配置為具有打印狀態、離心狀態及復位狀態；在打印狀態下，打印平臺處于初始位置，定位裝置工作于夾持模式以夾持住打印平臺；在離心狀態下，定位裝置由夾持模式轉換至半張開模式以釋放打印平臺；在復位狀態下，定位裝置由半張開模式轉換至完全張開模式以擠壓復位裝置，復位裝置在擠壓作用下與離心電機的輸出端緊接觸，使得復位裝置的復位驅動力能通過緊接觸作用至離心電機的輸出端及打印平臺，以使打印平臺能由離心后的位置復位至初始位置。

本發明授權高效離心復位多材料3D打印頭及其復位方法在權利要求書中公布了：1.一種高效離心復位多材料3D打印頭，其特征在于，包括：打印平臺、離心電機、復位裝置以及定位裝置，所述打印平臺固定連接于所述離心電機的輸出端； 所述打印頭被配置為具有打印狀態、離心狀態以及復位狀態； 在所述打印狀態下，所述打印平臺處于初始位置，所述定位裝置工作于夾持模式以夾持住所述打印平臺； 在所述離心狀態下，所述定位裝置由所述夾持模式轉換至半張開模式以釋放所述打印平臺； 在所述復位狀態下，所述定位裝置由所述半張開模式轉換至完全張開模式以擠壓所述復位裝置，所述復位裝置在所述擠壓的作用下與所述離心電機的輸出端緊接觸，使得所述復位裝置的復位驅動力能通過所述緊接觸作用至所述離心電機的輸出端及所述打印平臺，以使所述打印平臺能由離心后的位置復位至所述初始位置； 所述復位裝置包括：復位電機、復位片、復位傳感器、主動輪、從動輪以及摩擦帶，所述復位片固定連接于所述離心電機的輸出端，所述復位傳感器用于檢測所述復位片的位置以確定所述打印平臺是否復位到所述初始位置；所述復位電機的輸出端連接于所述主動輪，所述摩擦帶套設在所述主動輪和所述從動輪上；所述離心電機的輸出端位于所述主動輪與所述從動輪之間且處于所述摩擦帶的內側； 所述定位裝置包括：夾爪單元以及張緊柱，所述張緊柱設置于所述夾爪單元上且位于所述摩擦帶外側； 在所述打印狀態下，所述夾爪單元夾持住所述打印平臺，所述張緊柱未接觸所述摩擦帶，所述摩擦帶未接觸所述離心電機的輸出端； 在所述離心狀態下，所述夾爪單元半張開以釋放所述打印平臺，所述張緊柱隨所述夾爪單元的張開而朝所述主動輪的方向平移至接觸但不擠壓所述摩擦帶，所述摩擦帶未接觸所述離心電機的輸出端； 在所述復位狀態下，所述夾爪單元完全張開，所述張緊柱繼續平移至擠壓所述摩擦帶，所述摩擦帶在所述擠壓的作用下與所述離心電機的輸出端緊接觸，使得所述離心電機的輸出端能在所述摩擦帶的帶動下旋轉，以帶動所述打印平臺進行復位。

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