同濟大學陳杰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉同濟大學申請的專利一種無人車多點動態集結構造啟發式任務規劃方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119292261B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411240687.6，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權一種無人車多點動態集結構造啟發式任務規劃方法是由陳杰;周書臣;丁玉隆;何斌設計研發完成，并于2024-09-05向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種無人車多點動態集結構造啟發式任務規劃方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種無人車多點動態集結構造啟發式任務規劃方法，包括：甄別出價值最高的任務，確定最適配該任務的無人車加入隊伍清單，針對每項任務，計算所有無人車的收益，選取排名前k位的無人車，組建一定冗余的任務聯盟，重復執行直到所有既定任務均得到有效配置，針對尚未分配或已完成既定聯盟任務的無人車，計算其參與各剩余任務的潛在效益，將無人車指派給效益最高任務。與現有技術相比，本發明具有提高任務執行的效率和效果、充分地利用團隊中無人車的資源、在較短的時間內生成高質量的解決方案，滿足實時性需求等優點。
本發明授權一種無人車多點動態集結構造啟發式任務規劃方法在權利要求書中公布了：1.一種無人車多點動態集結構造啟發式任務規劃方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1：從未分配隊伍清單的任務列表中甄別價值最高的任務，將對實現該任務收益值最高的無人車加入該任務的隊伍清單中； 步驟S2：計算未加入該任務隊伍清單的無人車與加入隊伍清單的無人車聯合執行該任務的收益，將收益從高到低排序，根據排序的無人車從高到低逐個加入該任務隊伍清單，直到該任務隊伍清單的無人車的共同能力值滿足任務需要； 步驟S3：計算未加入該任務隊伍清單的無人車與加入隊伍清單的無人車聯合執行該任務所需時間，選擇時間最短的無人車，根據最短所需時間計算該無人車對該任務的相對影響值，將相對影響值與第一預設閾值進行對比，若大于，將該無人車加入該任務的隊伍清單，反之，則不加入； 步驟S4：將價值最高的任務從未分配隊伍清單的任務列表除去，判斷當前任務清單中的任務列表是否為空，若為是，則執行步驟S5，反之，則返回步驟S1； 步驟S5：對未加入任何隊伍清單和已完成任務的無人車，計算其參與未完成任務的收益，將其分配給收益最高的任務。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人同濟大學，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區四平路1239號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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