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龍圖騰網(wǎng)獲悉佛山市拓凱工業(yè)設(shè)備有限公司申請(qǐng)的專利一種基于視覺檢測(cè)定位的搬運(yùn)裝置獲國家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN223315901U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202422216630.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/90；該實(shí)用新型一種基于視覺檢測(cè)定位的搬運(yùn)裝置是由林向紅;任亞蘭;李易;吳少鑫;李啟志設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-09-10向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于視覺檢測(cè)定位的搬運(yùn)裝置在說明書摘要公布了：本實(shí)用新型公開了一種基于視覺檢測(cè)定位的搬運(yùn)裝置，汽車零部件加工技術(shù)領(lǐng)域，包括視覺定位模塊和搬運(yùn)模塊；所述視覺定位模塊包括機(jī)械手和視覺抓取組件，所述視覺抓取組件包括夾爪和相機(jī)，所述夾爪和相機(jī)均設(shè)置于所述機(jī)械手的末端，其中所述相機(jī)用于定位軸類工件的起始放置位置和終止放置位置，所述夾爪用于夾取軸類工件；所述搬運(yùn)模塊包括三軸導(dǎo)軌組，所述機(jī)械手設(shè)置于所述三軸導(dǎo)軌組。所述基于視覺檢測(cè)定位的搬運(yùn)裝置解決了在對(duì)軸類工件的搬運(yùn)過程中，難以精準(zhǔn)抓取工件以及難以將工件放置到孔位置上的問題。

本實(shí)用新型一種基于視覺檢測(cè)定位的搬運(yùn)裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于視覺檢測(cè)定位的搬運(yùn)裝置，其特征在于：包括視覺定位模塊和搬運(yùn)模塊； 所述視覺定位模塊包括機(jī)械手和視覺抓取組件，所述視覺抓取組件包括夾爪和相機(jī)，所述夾爪和相機(jī)均設(shè)置于所述機(jī)械手的末端，其中所述相機(jī)用于定位軸類工件的起始放置位置和終止放置位置，所述夾爪用于夾取軸類工件； 所述機(jī)械手的末端設(shè)有旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂與所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)連接，所述視覺抓取組件設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臂； 所述視覺抓取組件還包括安裝板和連接座，所述連接座與所述安裝板連接，所述連接座與所述旋轉(zhuǎn)臂連接； 所述安裝板設(shè)有透視孔，所述相機(jī)設(shè)置于所述連接座，并且所述相機(jī)的鏡頭朝向所述透視孔； 所述夾爪設(shè)置于所述安裝板； 所述搬運(yùn)模塊包括三軸導(dǎo)軌組，所述機(jī)械手設(shè)置于所述三軸導(dǎo)軌組。

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