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龍圖騰網(wǎng)獲悉三峽金沙江川云水電開發(fā)有限公司申請(qǐng)的專利一種改進(jìn)點(diǎn)云投影的混凝土缺陷體積量化方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120411204B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510915369.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/62；該發(fā)明授權(quán)一種改進(jìn)點(diǎn)云投影的混凝土缺陷體積量化方法是由侯春堯;劉志輝;譚大文;李永龍;陳永燦;徐鵬;張洪毅;周益設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-03向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種改進(jìn)點(diǎn)云投影的混凝土缺陷體積量化方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種改進(jìn)點(diǎn)云投影的混凝土缺陷體積量化方法，涉及三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理與土木工程無損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)大壩混凝土表觀區(qū)域進(jìn)行掃描，在對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理過濾噪聲與雜點(diǎn)，得到較好的大壩混凝土點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的曲率與幾何距離特性進(jìn)行加權(quán)，將混凝土缺陷區(qū)域提取出來；對(duì)混凝土缺陷區(qū)域的點(diǎn)采用射線奇偶法判斷是否存在點(diǎn)云遮擋，對(duì)遮擋部分的點(diǎn)云采用體積有效性對(duì)投影的體積進(jìn)行有效性判斷，從而提高缺陷體積量化的精度和可靠性，為混凝土大壩的安全評(píng)估和維修加固提供科學(xué)依據(jù)。

本發(fā)明授權(quán)一種改進(jìn)點(diǎn)云投影的混凝土缺陷體積量化方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種改進(jìn)點(diǎn)云投影的混凝土缺陷體積量化方法，其特征在于，包括： 步驟S1：通過點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集設(shè)備對(duì)大壩混凝土表觀區(qū)域進(jìn)行掃描，對(duì)掃描得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理； 步驟S2：對(duì)預(yù)處理后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的曲率與幾何距離特性進(jìn)行加權(quán)，將混凝土缺陷區(qū)域提取出來，得到混凝土缺陷區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)； 步驟S3：對(duì)混凝土缺陷區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，采用射線奇偶法判斷是否存在點(diǎn)云遮擋，對(duì)遮擋部分的點(diǎn)云采用體積有效性對(duì)投影的體積進(jìn)行有效性判斷； 所述步驟S3，具體包括如下步驟： 步驟S31：數(shù)據(jù)參數(shù)準(zhǔn)備；以擬合平面的法向量為投影方向，并基于平面方程將混凝土缺陷區(qū)域的點(diǎn)云進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、平移至XOY平面，并設(shè)所有缺陷點(diǎn)云參數(shù)； 步驟S32：切片區(qū)域擬合；對(duì)點(diǎn)周圍區(qū)域進(jìn)行切片，切片方向?yàn)橥队胺较颍粚?duì)切片區(qū)域進(jìn)行擬合二次曲面，并從點(diǎn)沿著投影方向生成射線； 步驟S33：由射線奇偶法可得到由點(diǎn)沿著投影方向生成的射線與擬合的二次曲面的交點(diǎn)情況，由此構(gòu)建體積有效性； 步驟S34：統(tǒng)計(jì)點(diǎn)的有效高度；基于體積有效性，如果點(diǎn)與切片區(qū)域中擬合的二次曲面有交點(diǎn)，將第一次交點(diǎn)的高度記錄為，點(diǎn)的原本的高度為，并設(shè)；如若沒有交點(diǎn)，則默認(rèn)第一次交點(diǎn)為最佳擬合平面，設(shè)點(diǎn)參數(shù)； 步驟S35：三角化投影；對(duì)整個(gè)缺陷區(qū)域進(jìn)行三角化，然后進(jìn)行投影；投影至每個(gè)點(diǎn)記錄的交點(diǎn)高度上，形成不規(guī)則的三棱柱； 步驟S36：三棱柱結(jié)構(gòu)簡化；將投影三棱柱分為僅包含的不規(guī)則三棱柱和包含有的不規(guī)則三棱柱，包含有的不規(guī)則三棱柱簡化為棱錐+棱柱+棱錐的組合；僅包含的不規(guī)則三棱柱則簡化為棱錐+棱柱的組合； 步驟S37：基于步驟S36形成的組合，進(jìn)行體積計(jì)算； 所述步驟S37，包括： 分別計(jì)算組合中各棱錐或棱柱的體積，再相加得到總體積。

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