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龍圖騰網獲悉北京唯邁醫療設備有限公司申請的專利一種介入手術穿刺機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115281794B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210857642.8，技術領域涉及：A61B17/34；該發明授權一種介入手術穿刺機器人是由解菁;黃韜設計研發完成，并于2022-07-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種介入手術穿刺機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及一種介入手術穿刺機器人，包括底座裝置，其底部具有行走裝置，用于移動到目標區域，其上安裝有主機，用于接收信息、儲存信息、處理信息及發送指令信息；底座裝置頂部支撐有頭部和手臂裝置，用于完成識別信息和對手指的定位，其包括兩個機械臂；一個機械臂端部連接有第一手指裝置，用于穿刺手術穿刺點定位；另一個機械臂端部連接有第二手指裝置，用于穿刺；其中，第一手指裝置和第二手指裝置均能夠對手術器材抓取、更換及安裝，兩者配合完成穿刺手術。本發明實現了機器人穿刺手術，提高了穿刺的準確性，進而降低由于穿刺位置不準確導致重復操作，使血管痙攣的情況發生，提高了穿刺手術的安全性。

本發明授權一種介入手術穿刺機器人在權利要求書中公布了：1.一種介入手術穿刺機器人，其特征在于，包括： 底座裝置100，所述底座裝置100底部具有行走裝置，用于移動到目標區域，其上安裝有主機103，用于接收信息、儲存信息、處理信息及發送指令信息； 頭部和手臂裝置200，所述底座裝置100頂部支撐有所述頭部和手臂裝置200，用于完成識別信息和對手指的定位，其包括兩個機械臂201； 第一手指裝置300，一個機械臂201端部連接有所述第一手指裝置300，用于穿刺手術穿刺點定位；以及 第二手指裝置400，另一個機械臂201端部連接有所述第二手指裝置400，用于穿刺； 其中，所述第一手指裝置300和所述第二手指裝置400均能夠對手術器材抓取、更換及安裝，兩者配合完成穿刺手術； 所述第二手指裝置400包括： 第二手指連接板402，所述第二手指連接板402頂部與另一個機械臂201的端部連接，其底部形成具有兩個平行布置，且向下凸出的安裝條帶； 兩個第二手指導軌415，所述第二手指導軌415對應安裝于所述安裝條帶下方，每一個所述第二手指導軌415上均滑動有至少兩個第二手指滑塊； 第二手指絲杠電機404，所述第二手指絲杠電機404通過第二手指電機支架固定于所述第二手指連接板402下方，且位于兩個所述安裝條帶之間； 過渡板406，所述過渡板406頂部具有與所述第二手指絲杠電機404的絲杠螺紋連接的連接塊，且所述過渡板406固定于所述第二手指滑塊底面； 兩個第三手指導軌405，所述過渡板406底部平行布置有兩個第三手指導軌405，且與所述第二手指導軌415垂直布置，每一所述第三手指導軌405下部滑動有至少兩個第三手指滑塊； 第三手指絲杠電機407，兩個所述第二手指導軌415之間通過電機支架固定有所述第三手指絲杠電機407； 第二連接片，每一個所述第三手指滑塊上對應連接一個第二連接片，兩個所述第二連接片上分別具有與所述第三手指絲杠電機407的絲杠螺紋配合的順時針螺紋和逆時針螺紋； 第二三維壓力傳感器，每一個所述第二連接片下方對應連接一個所述第二三維壓力傳感器；以及 第二手指耗材411，每一個所述第二三維壓力傳感器下方連接一個所述第二手指耗材411。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京唯邁醫療設備有限公司，其通訊地址為：100000 北京市大興區北京經濟技術開發區西環南路18號B座一層101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。