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龍圖騰網獲悉北京航空航天大學申請的專利基于滾動優化的壓電納米定位系統控制方法、裝置、電子設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115933385B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211458404.6，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權基于滾動優化的壓電納米定位系統控制方法、裝置、電子設備和存儲介質是由董斐;左文光;胡慶雷;王薪宇設計研發完成，并于2022-11-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于滾動優化的壓電納米定位系統控制方法、裝置、電子設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提出一種基于滾動優化的壓電納米定位系統控制方法、裝置、電子設備和存儲介質，屬于精密機電控制技術領域。方法包括：建立一種壓電納米定位系統的高階傳遞函數模型，通過掃頻法辨識模型參數；其次，將模型轉化為高維狀態空間模型，設計最優控制指標、構建有限時間滾動優化控制問題，提升壓電納米定位系統的跟蹤能力；最后，將滾動優化控制問題轉化為二次規劃問題，并設計坐標下降法加速最優控制在線計算并保證最優控制輸入滿足系統的狀態約束和輸入約束。本發明的方法可解決現有壓電納米定位系統數學模型階次且表達能力受限、控制方法帶寬窄且難以數字化實現的問題，提升壓電納米定位系統跟蹤高頻參考指令的能力，適合工程應用。

本發明授權基于滾動優化的壓電納米定位系統控制方法、裝置、電子設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種基于滾動優化的壓電納米定位系統控制方法，其特征在于，包括： 在每個采樣時刻，獲取待跟蹤的參考指令和壓電納米定位系統的狀態，包括： （1）通過頻率分析儀獲取壓電納米定位系統的頻率響應數據，并以此辨識執行器的階傳遞函數模型： 其中，為算子，表示延時k個采樣周期，和,為要辨識的模型系數，和分別為壓電納米定位系統電位移輸出和控制輸入的離散時間變換； （2）定義壓電納米定位系統在時刻的狀態為如下形式： 其中，； 則步驟（1）中壓電納米定位系統的傳遞函數模型可轉化為如下的狀態空間的形式： 上式中，壓電納米定位系統的轉移矩陣、輸入矩陣和觀測矩陣分別具有如下形式： ,, ； 利用所述待跟蹤參考指令、壓電納米定位系統的高維狀態空間模型和狀態構建滾動優化控制問題； 根據預設的預測時域和控制時域，利用二次規劃方法求解所述滾動優化控制問題，得到壓電納米定位系統的最優控制輸入，以實現壓電納米定位系統對給定參考指令的跟蹤。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京航空航天大學，其通訊地址為：100191 北京市海淀區學院路37號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。