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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東康力日用制品有限公司申請(qǐng)的專利一種果蔬刨手柄打砂拋光清洗一體化自動(dòng)生產(chǎn)線獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN117020875B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211686390.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B24B27/00；該發(fā)明授權(quán)一種果蔬刨手柄打砂拋光清洗一體化自動(dòng)生產(chǎn)線是由韓海生;黃廉頗;向畢勝;阮官協(xié);羅振威;韓祖強(qiáng)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種果蔬刨手柄打砂拋光清洗一體化自動(dòng)生產(chǎn)線在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供了一種果蔬刨手柄打砂拋光清洗一體化自動(dòng)生產(chǎn)線，包括儲(chǔ)料臺(tái)、焊縫打磨機(jī)、自動(dòng)拋光機(jī)、中轉(zhuǎn)過(guò)渡料臺(tái)、兩臺(tái)六軸機(jī)器人和清洗烘干機(jī)，儲(chǔ)料臺(tái)用于放置待加工手柄，一臺(tái)六軸機(jī)器人負(fù)責(zé)將手柄從儲(chǔ)料臺(tái)運(yùn)送到焊縫打磨機(jī)打磨、并將打磨好的手柄運(yùn)送到中轉(zhuǎn)過(guò)渡料臺(tái)，另一臺(tái)六軸機(jī)器人負(fù)責(zé)將手柄從中轉(zhuǎn)過(guò)渡料臺(tái)運(yùn)送到自動(dòng)拋光機(jī)拋光、并將拋光好手的手柄從自動(dòng)拋光機(jī)運(yùn)送到清洗烘干機(jī)進(jìn)行清洗烘干。本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明的生產(chǎn)線通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)了手柄焊縫打磨、拋光、清洗烘干的自動(dòng)加工一體化，能夠減少人工勞動(dòng)力，提高安全生產(chǎn)效率，生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定，對(duì)工作環(huán)境保護(hù)也有很大改善。

本發(fā)明授權(quán)一種果蔬刨手柄打砂拋光清洗一體化自動(dòng)生產(chǎn)線在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種果蔬刨手柄打砂拋光清洗一體化自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于，包括儲(chǔ)料臺(tái)1、焊縫打磨機(jī)2、自動(dòng)拋光機(jī)3、中轉(zhuǎn)過(guò)渡料臺(tái)4、六軸機(jī)器人5和清洗烘干機(jī)6，其中： 所述儲(chǔ)料臺(tái)1包括儲(chǔ)料基座11和儲(chǔ)料板12，所述儲(chǔ)料板12的表面排列設(shè)有與手柄兩條連接板511端部配合的卡槽121，兩個(gè)卡槽121為一組，每組卡槽121可以放置一個(gè)手柄； 所述焊縫打磨機(jī)2包括打磨機(jī)基座21、第一間歇旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)22和四個(gè)焊縫打磨機(jī)構(gòu)23，第一間歇旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)22設(shè)置在打磨機(jī)基座21上，兩個(gè)焊縫打磨機(jī)構(gòu)23為一組，兩組焊縫打磨機(jī)構(gòu)23對(duì)稱設(shè)置在第一間歇旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)22外的左、右兩個(gè)工位的位置，同一組的兩個(gè)焊縫打磨機(jī)構(gòu)23設(shè)置成能同時(shí)分別對(duì)手柄的兩條焊縫進(jìn)行打磨； 所述自動(dòng)拋光機(jī)3包括拋光機(jī)基座31、第二間歇旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)32和三個(gè)拋光機(jī)構(gòu)33，第二間歇旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)32設(shè)置在拋光機(jī)基座31上，三個(gè)拋光機(jī)構(gòu)33分別設(shè)置第二間歇旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)32外的左、右、后三個(gè)工位的位置； 所述中轉(zhuǎn)過(guò)渡料臺(tái)4設(shè)置在焊縫打磨機(jī)2和自動(dòng)拋光機(jī)3之間的位置，包括料臺(tái)基座41和設(shè)置在料臺(tái)基座41上的第三間歇旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)42； 所述第一間歇旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)22、第二間歇旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)32和第三間歇旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)42均包括凸輪分割器7、圓盤(pán)8和四個(gè)手柄夾具9，所述圓盤(pán)8水平放置與凸輪分割器7連接，凸輪分割器7具有四個(gè)工位，四個(gè)工位對(duì)應(yīng)圓盤(pán)8等分的前、后、左、右四個(gè)位置，四個(gè)手柄夾具9分別固定在圓盤(pán)8上表面前、后、左、右四個(gè)位置； 所述六軸機(jī)器人5的數(shù)量為兩臺(tái)，兩臺(tái)六軸機(jī)器人5分別設(shè)置在第三間歇旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)42的左、右兩側(cè)，第三間歇旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)42右側(cè)的六軸機(jī)器人5設(shè)置成能將手柄從儲(chǔ)料板12中運(yùn)送到第一間歇旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)22的手柄夾具9中、以及將焊縫打磨機(jī)2打磨好的手柄運(yùn)送到第三間歇旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)42的手柄夾具9中，第三間歇旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)42左側(cè)的六軸機(jī)器人5設(shè)置成能將手柄從第三間歇旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)42運(yùn)送到第二間歇旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)32的手柄夾具9中、以及將自動(dòng)拋光機(jī)3拋光好的手柄運(yùn)送到清洗烘干機(jī)6中。

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