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龍圖騰網獲悉索菲絲智能科技(上海)有限公司申請的專利一種六軸機械臂獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223301680U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422013646.5，技術領域涉及：B25J5/00；該實用新型一種六軸機械臂是由杜玲;徐彬;尤分一;黃露高設計研發完成，并于2024-08-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種六軸機械臂在說明書摘要公布了：本實用新型涉及一種六軸機械臂，屬于機械臂技術領域，包括安裝于機架上用于調節槍頭工作范圍的六軸機械臂，所述六軸機械臂包括底座、設置于底座上方的連接架、轉動安裝于連接架上的第一連接臂、轉動安裝于第一連接臂另一端的第二連接臂、轉動安裝于第二連接臂另一端的第三連接臂、設置于第三連接臂另一端的第四連接臂、固定安裝于第四連接臂右端的第五連接臂；所述底座的上表面固定安裝有與連接架底端連接的旋轉軸，且旋轉軸上安裝有用于驅動連接架旋轉的第一驅動軸。該六軸機械臂，通過六軸的設置，以實現槍頭旋轉不同的角度，以方便更好的清洗，從而達到工作范圍廣等優點，解決了槍頭工作角度范圍有限的問題。

本實用新型一種六軸機械臂在權利要求書中公布了：1.一種六軸機械臂，其特征在于：包括安裝于機架（1）上用于調節槍頭（10）工作范圍的六軸機械臂，所述六軸機械臂包括底座（2）、設置于底座（2）上方的連接架（4）、轉動安裝于連接架（4）上的第一連接臂（5）、轉動安裝于第一連接臂（5）另一端的第二連接臂（6）、轉動安裝于第二連接臂（6）另一端的第三連接臂（7）、設置于第三連接臂（7）另一端的第四連接臂（8）、固定安裝于第四連接臂（8）右端的第五連接臂（9）； 所述底座（2）的上表面固定安裝有與連接架（4）底端連接的旋轉軸（3），且旋轉軸（3）上安裝有用于驅動連接架（4）旋轉的第一驅動軸（12），所述連接架（4）上安裝有與第一連接臂（5）連接的第二驅動軸（13），所述第一連接臂（5）與第二連接臂（6）的連接處安裝有第三驅動軸（14），所述第二連接臂（6）的外壁上安裝有對第三連接臂（7）轉動的第四驅動軸（15），所述第三連接臂（7）的右端安裝有與第四連接臂（8）連接的第五驅動軸（16），所述第五連接臂（9）的右端安裝有第六驅動軸（17）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人索菲絲智能科技(上海)有限公司，其通訊地址為：201821 上海市嘉定區葉城路1288號6幢J518室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。