中山大學孟得山獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中山大學申請的專利一種減速比自適應調整的肌腱驅動機械臂獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118789532B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411154592.2，技術領域涉及：B25J9/10；該發明授權一種減速比自適應調整的肌腱驅動機械臂是由孟得山;郭韜文;鄒祥祥;張思遠;李新亮設計研發完成，并于2024-08-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種減速比自適應調整的肌腱驅動機械臂在說明書摘要公布了：本發明公開了一種減速比自適應調整的肌腱驅動機械臂，包括調速機構、臂體和繩索收放機構；該調速機構包括直線式伸縮架、以及設于直線式伸縮架上的框架式伸縮架；該直線式伸縮架相對的兩端均為可彈性自伸縮結構；該框架式伸縮架兩側的同步伸縮結構分別與兩臂體轉動連接；該兩臂體分別轉動連接于調速機構相對的兩側；該兩繩索收放機構分別設于兩臂體端部，在兩繩索收放機構的繩索分別繞過兩可彈性自伸縮結構后，兩繩索收放機構的繩索分別與相鄰臂體的端部連接固定，以使兩臂體成為轉動角度保持相同的結構；采用上述結構后，使本發明具備調速和兼容能力，增強其在不同力和載荷條件下的適應性。
本發明授權一種減速比自適應調整的肌腱驅動機械臂在權利要求書中公布了：1.一種減速比自適應調整的肌腱驅動機械臂，其特征在于， 包括調速機構、臂體和繩索收放機構； 所述調速機構包括直線式伸縮架、以及設于所述直線式伸縮架上的框架式伸縮架；所述直線式伸縮架相對的兩端均為可彈性自伸縮結構；所述框架式伸縮架兩側的同步伸縮結構分別與兩所述臂體轉動連接； 兩所述臂體分別轉動連接于所述調速機構相對的兩側； 兩所述繩索收放機構分別設于兩所述臂體端部，在兩所述繩索收放機構的繩索分別繞過兩所述可彈性自伸縮結構后，兩所述繩索收放機構的繩索分別與相鄰所述臂體的端部連接固定，以使兩所述臂體成為轉動角度保持相同的結構。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中山大學，其通訊地址為：510275 廣東省廣州市海珠區新港西路135號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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