華電煤業集團成都智能裝備有限公司李輝獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉華電煤業集團成都智能裝備有限公司申請的專利一種驅動輪傳動結構獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223302534U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422055067.7,技術領域涉及:B60K17/04;該實用新型一種驅動輪傳動結構是由李輝;史浩;李麗;張衛革;朱欣怡;王磊;劉云峰;印鵬凱設計研發完成,并于2024-08-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種驅動輪傳動結構在說明書摘要公布了:本實用新型涉及傳動裝置領域,具體公開了一種驅動輪傳動結構,包括驅動橋箱體、輸入齒輪軸、兩個從動齒輪、兩個大鏈輪、兩個驅動軸和兩個鏈條,輸入齒輪軸安裝在驅動橋箱體中間位置,兩個從動齒輪與輸入齒輪軸嚙合,從動齒輪側面設置小鏈輪,鏈條套合在小鏈輪和大鏈輪外周,大鏈輪中間設置驅動軸固定孔,通過控制輸入齒輪軸轉動,能夠通過輸入齒輪軸同時帶動左右兩側的從動齒輪同步轉動,進一步帶動大鏈輪和固定在大鏈輪上的驅動軸同步轉動,實現了機器人需要行走的時候可以同時驅動機器人前進和后退,通過控制輸入齒輪軸和從動齒輪的傳動比,還有大鏈輪和小鏈輪的傳動比,能夠實現減速傳動的目的。
本實用新型一種驅動輪傳動結構在權利要求書中公布了:1.一種驅動輪傳動結構,包括驅動橋箱體(1)、輸入齒輪軸(2)、兩個從動齒輪(3)、兩個大鏈輪(4)、兩個驅動軸(5)和兩個鏈條(6),其特征在于,所述輸入齒輪軸(2)、從動齒輪(3)和大鏈輪(4)均位于所述驅動橋箱體(1)內部且與所述驅動橋箱體(1)轉動連接,所述輸入齒輪軸(2)安裝在所述驅動橋箱體(1)中間位置,兩個所述從動齒輪(3)和兩個大鏈輪(4)對稱分布在所述輸入齒輪軸(2)兩側,兩個所述從動齒輪(3)與所述輸入齒輪軸(2)嚙合,所述從動齒輪(3)側面設置有小鏈輪(7),所述鏈條(6)套合在所述小鏈輪(7)和大鏈輪(4)外周,所述大鏈輪(4)中間設置有驅動軸固定孔(4-1),所述驅動軸(5)一端固定在所述驅動軸固定孔(4-1)內。
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