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龍圖騰網獲悉西南交通大學申請的專利一種建筑物三維模型補全方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119784927B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411257791.6，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權一種建筑物三維模型補全方法是由趙婷婷;孫賾;遆鵬;謝亞坤;朱軍;李志林設計研發完成，并于2024-09-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種建筑物三維模型補全方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種建筑物三維模型補全方法，屬于三維建模技術領域，其通過航拍獲得圖像數據集，基于圖像數據集中的2D圖像獲得初級深度圖，根據初級深度圖進行空洞識別和輪廓生成，尋找能夠全面反映待建模建筑物的不同輪廓面特征的有效視圖，這些有效視圖可以是少量的關鍵視圖，將其用于對深度信息的補全操作，只需要使用少量的計算量即可完成非常準確的補全更新，同時，由于處理的是少量的關鍵視圖，因此在補全過程中可以引入增強特征識別，這有助于理解視圖中各物體例如玻璃的真實含義，實現更加準確的補全操作。

本發明授權一種建筑物三維模型補全方法在權利要求書中公布了：1.一種建筑物三維模型補全方法，其包括以下步驟： 步驟S1、利用無人機航拍獲取待建模建筑物的圖像數據集； 步驟S2、根據所獲取的圖像數據集生成對應的初級深度圖； 步驟S3、對生成的初級深度圖進行深度信息補全，得到更新的深度圖； 步驟S4、利用更新的深度圖生成第一3D點云數據，然后，利用第一3D點云數據生成初始查詢提議集； 步驟S5、對所述圖像數據集中的2D圖像進行一級特征提取，得到多個第一圖像特征； 步驟S6、基于初始查詢提議集和所述多個第一圖像特征，生成更新的查詢提議集； 步驟S7、利用更新的查詢提議集，生成第二3D點云數據并建模； 其特征在于，在步驟S3中，對初級深度圖進行深度信息的補全至少依次包括： S31、利用初級深度圖從所述圖像數據集中選取能夠全面反映待建模建筑物在不同方向上的視覺特征和幾何屬性的有效視圖15；有效視圖15為從所述圖像數據集中選取的與待建模建筑物在各個方向上相關的少量關鍵圖片； S32、對所述有效視圖15進行二級特征提取，二級特征提取所輸出的圖像特征被賦予語義標簽，由此獲取帶語義的第二圖像特征；其中，二級特征提取為增強特征提取，其用于識別圖片中的弱紋理結構； S33、基于所述帶語義的第二圖像特征對初級深度圖進行更新，獲得更新的深度圖。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西南交通大學，其通訊地址為：610031 四川省成都市二環路北一段；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。