買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉中國航空工業(yè)集團公司沈陽飛機設(shè)計研究所申請的專利一種增強L1自適應(yīng)的全自動降落縱向控制方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120010271B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510480253.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B13/04；該發(fā)明授權(quán)一種增強L1自適應(yīng)的全自動降落縱向控制方法及裝置是由甄沖;周大鵬;楊寧;張志冰;張秀林;董俊彪;李賀琦設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-04-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種增強L1自適應(yīng)的全自動降落縱向控制方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請屬于飛行控制領(lǐng)域，特別涉及一種增強L1自適應(yīng)的全自動降落縱向控制方法及裝置，該方法包括：步驟S1、獲取飛行器的下一時刻的期望高度；步驟S2、計算期望爬升角；步驟S3、計算期望俯仰角速率的控制律；步驟S4、對所述期望俯仰角速率的控制律進行PD控制，獲得第一控制參數(shù)，對所述期望俯仰角速率的控制律進行增強L1自適應(yīng)控制，獲得第二控制參數(shù)；步驟S5、基于所述第一控制參數(shù)與所述第二控制參數(shù)，由動態(tài)逆控制律計算升降舵偏轉(zhuǎn)角度指令；步驟S6、基于所述升降舵偏轉(zhuǎn)角度指令對飛行器進行縱向控制。本申請能夠有效抑制降落點的強氣流干擾，提高了飛機降落控制的魯棒性。

本發(fā)明授權(quán)一種增強L1自適應(yīng)的全自動降落縱向控制方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種增強L1自適應(yīng)的全自動降落縱向控制方法，其特征在于，包括： 步驟S1、獲取飛行器的下一時刻的期望高度； 步驟S2、計算期望爬升角； 步驟S3、計算期望俯仰角速率的控制律； 步驟S4、對所述期望俯仰角速率的控制律進行PD控制，獲得第一控制參數(shù)，對所述期望俯仰角速率的控制律進行增強L1自適應(yīng)控制，獲得第二控制參數(shù)； 步驟S5、基于所述第一控制參數(shù)與所述第二控制參數(shù)，由動態(tài)逆控制律計算升降舵偏轉(zhuǎn)角度指令； 步驟S6、基于所述升降舵偏轉(zhuǎn)角度指令對飛行器進行縱向控制。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國航空工業(yè)集團公司沈陽飛機設(shè)計研究所，其通訊地址為：110035 遼寧省沈陽市皇姑區(qū)塔灣街40號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。