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龍圖騰網獲悉寧德時代新能源科技股份有限公司;寧德時代潤智軟件科技有限公司申請的專利電池包外觀缺陷檢測方法、裝置、設備、介質及程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120031877B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510507517.8，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權電池包外觀缺陷檢測方法、裝置、設備、介質及程序產品是由江冠南;王智玉;秦司益設計研發完成，并于2025-04-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本電池包外觀缺陷檢測方法、裝置、設備、介質及程序產品在說明書摘要公布了：本申請實施例提供一種電池包外觀缺陷檢測方法、裝置、設備、介質及程序產品，其中，方法包括：基于電池包對應的多幀點云數據的采集順序，確定相鄰采集順序的兩幀點云數據之間的初始轉換矩陣；其中，各幀點云數據的采集視角不同；基于各幀點云數據的全局結構特征、各幀點云數據中各點的點云質量和局部幾何特征，對初始轉換矩陣進行調整，得到各幀點云數據對應的轉換矩陣；基于轉換矩陣對多幀點云數據進行轉換，得到電池包的融合點云結構；基于融合點云結構，對電池包進行缺陷檢測，得到檢測結果。通過多幀點云數據的全局結構特征、點云質量和局部幾何特征對點云轉換進行約束，重建出完整準確的電池包結構，提升表面檢測的準確度。

本發明授權電池包外觀缺陷檢測方法、裝置、設備、介質及程序產品在權利要求書中公布了：1.一種電池包外觀缺陷檢測方法，其特征在于，所述電池包外觀缺陷檢測方法包括： 基于電池包對應的多幀點云數據的采集順序，確定相鄰采集順序的兩幀點云數據之間的初始轉換矩陣；其中，各幀點云數據的采集視角不同；所述初始轉換矩陣是基于相鄰采集順序的兩幀點云數據之間的預設變換矩陣、各幀點云數據中各點的特征和位置確定的； 基于各幀點云數據的全局結構特征、各幀點云數據中各點的點云質量和局部幾何特征，對所述初始轉換矩陣進行調整，得到各幀點云數據對應的轉換矩陣；所述點云質量包括點密度和噪聲水平，所述噪聲水平為點偏離所述電池包真實表面的程度； 基于所述轉換矩陣對所述多幀點云數據進行轉換，得到所述電池包的融合點云結構； 基于所述融合點云結構，對所述電池包進行缺陷檢測，得到檢測結果； 其中，所述基于各幀點云數據的全局結構特征、各幀點云數據中各點的點云質量和局部幾何特征，對所述初始轉換矩陣進行調整，得到各幀點云數據對應的轉換矩陣，包括： 基于相鄰采集順序的兩幀點云數據和對應的初始轉換矩陣，構建全局優化函數； 將所述全局優化函數滿足第一目標條件時的初始轉換矩陣，確定為優化矩陣； 基于所述各幀點云數據中各點的點云質量，對所述優化矩陣進行加權計算，得到相鄰采集順序的兩幀點云數據之間的加權變換矩陣； 基于所述各幀點云數據的全局結構特征和各幀點云數據中各點的局部幾何特征，對所述加權變換矩陣進行調整，得到各幀點云數據對應的轉換矩陣。

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