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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京交通大學(xué)申請(qǐng)的專利基于模型自主遴選的機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)健康態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120087560B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510559240.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q10/04；該發(fā)明授權(quán)基于模型自主遴選的機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)健康態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)方法是由王彪;牛穎承;伊梟劍;秦勇;徐其志;王成城設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-04-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于模型自主遴選的機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)健康態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備智能運(yùn)維技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于模型自主遴選的機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)健康態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)方法，包括：獲取機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行中的實(shí)時(shí)振動(dòng)信號(hào)，并提取有效特征值；根據(jù)有效特征值3區(qū)間確定數(shù)據(jù)的起始預(yù)測(cè)點(diǎn)；構(gòu)建包含多種退化模型的模型庫(kù)；當(dāng)數(shù)據(jù)達(dá)到起始預(yù)測(cè)點(diǎn)時(shí)，使用最大似然估計(jì)方法擬合模型庫(kù)中的各個(gè)模型，并使用KIC準(zhǔn)則對(duì)所有模型進(jìn)行評(píng)分，篩選出最優(yōu)模型；采用粒子濾波方法更新最優(yōu)模型參數(shù)分布；將更新后的參數(shù)分布分別帶入最優(yōu)模型，計(jì)算機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)的健康態(tài)勢(shì)。本發(fā)明可根據(jù)不同狀況下的機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)退化趨勢(shì)選擇最優(yōu)模型，且具有較好的預(yù)測(cè)性能。

本發(fā)明授權(quán)基于模型自主遴選的機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)健康態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于模型自主遴選的機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)健康態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、獲取機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行中的實(shí)時(shí)振動(dòng)信號(hào)，并提取有效特征值； S2、確定有效特征值的3σ區(qū)間，并根據(jù)3σ區(qū)間識(shí)別機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)的正常狀態(tài)和異常狀態(tài)，確定數(shù)據(jù)的起始預(yù)測(cè)點(diǎn)； S3、構(gòu)建包含多種退化模型的模型庫(kù)； S4、當(dāng)數(shù)據(jù)達(dá)到起始預(yù)測(cè)點(diǎn)時(shí)，使用最大似然估計(jì)方法擬合模型庫(kù)中的各個(gè)模型，并使用KIC準(zhǔn)則對(duì)所有模型進(jìn)行評(píng)分，篩選出最優(yōu)模型；KIC準(zhǔn)則通過(guò)懲罰模型的復(fù)雜度避免過(guò)擬合，選擇KIC值最低的模型作為當(dāng)前預(yù)測(cè)時(shí)間步的最優(yōu)模型；KIC準(zhǔn)則的表達(dá)式為： 其中，z*表示觀測(cè)到的隨機(jī)狀態(tài)變量；為模型的最大似然估計(jì)，包含Wj個(gè)可調(diào)參數(shù)的向量；p·為概率密度；為對(duì)數(shù)似然函數(shù)，在最大似然估計(jì)處取得最小值；Wz表示觀測(cè)到的隨機(jī)狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)；表示Fisher信息矩陣的歸一化形式，其中Rj由Rjαβ組成，Rjαβ為Fisher信息矩陣Rj中的元素，Rjαβ由α行和β列組成；Rjαβ計(jì)算公式為： 其中，ξjα和ξjβ分別為Rjαβ中α行元素和β列元素的似然估計(jì)值，表示在最大似然估計(jì)處計(jì)算Rjαβ的值； S5、初始化最優(yōu)模型的參數(shù)分布，采用粒子濾波方法更新參數(shù)分布，并不斷更新粒子權(quán)值，得到更新后的參數(shù)分布； S6、將更新后的參數(shù)分布分別帶入最優(yōu)模型，預(yù)測(cè)機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)未來(lái)時(shí)間點(diǎn)的特征值，當(dāng)預(yù)測(cè)的特征值達(dá)到設(shè)定的失效閾值時(shí)，記錄失效時(shí)間并計(jì)算機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)的健康態(tài)勢(shì)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北京交通大學(xué)，其通訊地址為：100044 北京市海淀區(qū)西直門外上園村3號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。