清華大學深圳國際研究生院董宇涵獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉清華大學深圳國際研究生院申請的專利一種基于無線光通信的無人機自動軌跡規劃方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116339370B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310063356.9，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權一種基于無線光通信的無人機自動軌跡規劃方法是由董宇涵;胡珈瑋;李志德;張凱設計研發完成，并于2023-01-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于無線光通信的無人機自動軌跡規劃方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于無線光通信的無人機自動軌跡規劃方法，包括：S1、根據可見光通信鏈路信道模型建立無人機輔助無線光通信信道模型，并計算信道增益和信道容量；S2、根據實際應用環境以及步驟S1計算得到的信道容量，對無人機與地面用戶的移動空間以及通信鏈路的最小容量閾值進行限制，確定優化目標和創建無人機輔助無線光通信的問題表述；S3、基于步驟S1建立的無人機輔助無線光通信信道模型和步驟S2的所述限制，使用深度強化學習對無人機的飛行軌跡進行自動規劃，以實現優化目標。
本發明授權一種基于無線光通信的無人機自動軌跡規劃方法在權利要求書中公布了：1.一種基于無線光通信的無人機自動軌跡規劃方法，其特征在于，包括如下步驟： S1、根據可見光通信鏈路信道模型建立無人機輔助無線光通信信道模型，并計算可見光通信鏈路的信道增益和信道容量； S2、根據實際應用環境以及步驟S1計算得到的信道容量，對無人機與地面用戶的移動空間以及通信鏈路的最小容量閾值進行限制，確定優化目標和創建無人機輔助無線光通信的問題表述；通信鏈路的最小容量閾值是保證無人機同地面用戶進行無失真通信的最小通信容量；所述優化目標包括：所有地面用戶的通信容量之和、各地面用戶的通信容量最小值和帶有平衡參數ρ的通信容量；所述問題表述包括：最大化所述所有地面用戶的通信容量之和，最大化所述各地面用戶的通信容量最小值，以及，最大化所述帶有平衡參數ρ的通信容量； S3、基于步驟S1建立的無人機輔助無線光通信信道模型和步驟S2的所述限制，使用深度強化學習對無人機的飛行軌跡進行自動規劃，以實現優化目標。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人清華大學深圳國際研究生院，其通訊地址為：518055 廣東省深圳市南山區西麗街道深圳大學城清華校區A棟二樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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