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龍圖騰網獲悉四川大學申請的專利城市洪澇區水深分布與三維表面流速場一體化的測量方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116222519B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310356551.0，技術領域涉及：G01C13/00；該發明授權城市洪澇區水深分布與三維表面流速場一體化的測量方法是由王波;劉文軍;張楓婕;秦小楓;王蓋宇;張欣茹設計研發完成，并于2023-04-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本城市洪澇區水深分布與三維表面流速場一體化的測量方法在說明書摘要公布了：本發明屬于流體測量技術領域，提出了城市洪澇區水深分布與三維表面流速場一體化的測量方法，包括：利用兩臺相機從不同視角拍攝洪澇區洪水傳播的動態水面，對兩臺相機t時刻與t+1時刻拍攝的圖片進行特征點提取、匹配與剔錯；對t時刻與t+1時刻圖片里的示蹤粒子進行識別，結合坐標擬合與匹配幾率法分別對t時刻與t+1時刻圖片里的示蹤粒子進行匹配，分別獲取t時刻與t+1時刻的特征點與示蹤粒子的三維坐標，共同構成t時刻與t+1時刻的水深分布；結合t時刻與t+1時刻示蹤粒子三維坐標以及同一臺相機t時刻與t+1時刻的示蹤粒子識別與匹配計算出t時刻示蹤粒子的三維流速分布，實現城市洪澇區水深分布與三維表面流速場一體化測量。

本發明授權城市洪澇區水深分布與三維表面流速場一體化的測量方法在權利要求書中公布了：1.城市洪澇區水深分布與三維表面流速場一體化的測量方法，其特征在于，包括如下步驟： 準備水槽、城市建筑物模型塊、標定板、兩臺相機、示蹤粒子，在水槽中布置閘門用以調控洪澇區的洪水變化過程； 根據環境條件在不同位置處安裝好兩臺相機并確保兩臺相機的拍攝區域都能覆蓋要求的拍攝范圍； 將城市建筑物模型塊安裝在水槽中，通過標定板開展相機標定工作，在拍攝區域內提前播撒示蹤粒子，同時在洪水演進過程中持續不斷的提供示蹤粒子； 利用兩臺相機從不同視角拍攝洪澇區洪水傳播的動態水面，分別對兩臺相機t時刻與t+1時刻拍攝的圖片進行特征點提取、匹配與剔錯； 分別對t時刻與t+1時刻圖片里的示蹤粒子進行識別，同時結合坐標擬合與匹配幾率法分別對t時刻與t+1時刻圖片里的示蹤粒子進行匹配，并根據相機標定結果分別獲取t時刻與t+1時刻的特征點與示蹤粒子的三維坐標，由此共同構成t時刻與t+1時刻的水深分布； 結合t時刻與t+1時刻示蹤粒子三維坐標以及同一臺相機t時刻與t+1時刻的示蹤粒子識別與匹配計算出t時刻示蹤粒子的三維流速分布，實現城市洪澇區水深分布與三維表面流速場一體化測量； 所述通過標定板開展相機標定工作，其方法為： 利用相機拍攝不同方位的黑白格標定板圖片，利用標定程序與拍攝的圖片計算相機1和相機2的內參矩陣K1、K2和對應于同一世界坐標系下的外參矩陣P1、P2； 所述結合t時刻與t+1時刻示蹤粒子三維坐標以及同一臺相機t時刻與t+1時刻的示蹤粒子識別與匹配計算出t時刻示蹤粒子的三維流速分布的方法為： 將相機1或相機2拍攝的t時刻與t+1時刻RGB圖片變換為Ycrcb圖片后，基于粒子的顏色分量對粒子進行識別，通過圓形物體識別方法確定粒子圓心坐標，并利用匹配幾率法對t時刻與t+1時刻的示蹤粒子進行匹配，結合t時刻與t+1時刻示蹤粒子三維坐標以及相應的時間差即可計算出示蹤粒子的三維流速。

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