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          中國礦業大學王威獲國家專利權

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          龍圖騰網獲悉中國礦業大學申請的專利一種刮板輸送機跳鏈保護系統及保護方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116620791B 。

          龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310381425.0,技術領域涉及:B65G23/44;該發明授權一種刮板輸送機跳鏈保護系統及保護方法是由王威;張騰;朱真才;張遠;劉送永;沈剛;李翔;盧昊設計研發完成,并于2023-04-11向國家知識產權局提交的專利申請。

          一種刮板輸送機跳鏈保護系統及保護方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種刮板輸送機跳鏈保護系統及保護方法,該系統包括鏈輪垂向微調機構、應力傳感器、稱重傳感器、激光測距傳感器,傳感器還與信號調理箱相連接,實現將各類傳感器信號轉化為工控機可識別的信號,然后上位機基于工控機輸入的數據信號和刮板輸送機鏈條張力、懸垂量閾值識別刮板鏈與鏈輪的嚙合狀態,實現跳鏈監測,還包括豎直張緊液壓缸和等速萬向傳動軸結構,可實時改變進入液壓缸的油液量以控制鏈輪的垂向位移。該方法通過信號調理系統將數字信號轉化為伺服閥可識別的電流信號,實現對水平和豎直張緊液壓缸的協同控制,同時保證了刮板鏈張緊力的實時控制和對刮板輸送機跳鏈的保護,更好的保障了刮板輸送機可靠平穩運行。

          本發明授權一種刮板輸送機跳鏈保護系統及保護方法在權利要求書中公布了:1.一種刮板輸送機跳鏈保護系統,包括鏈輪垂向微調機構1、刮板輸送機中部槽2、稱重傳感器3、水平張緊液壓缸4、豎直張緊液壓缸5、激光測距傳感器6以及外設的上位機7、工控機8和信號調理箱9,其特征在于,所述鏈輪垂向微調機構1的右側與刮板輸送機的電機固定連接,所述電機為固定設置,刮板輸送機的鏈輪通過鏈輪軸1.3轉動設于鏈輪基座上,且所述鏈輪基座為活動設置,所述鏈輪垂向微調機構1的左側與所述鏈輪軸1.3相連接,所述鏈輪輪齒側面安裝設有應力傳感器1.2,所述鏈輪垂向微調機構1一側安裝設有激光測距傳感器6,所述刮板輸送機中部槽2內安裝設有稱重傳感器3,所述鏈輪垂向微調機構1與豎直張緊液壓缸5的豎直伸出端固定連接,所述豎直張緊液壓缸5底部與地面通過滑軌相連接,所述豎直張緊液壓缸5能夠與鏈輪基座同步橫向移動,水平張緊液壓缸4水平安裝設于地面上,所述水平張緊液壓缸4的伸出端與鏈輪基座固定連接,所述應力傳感器1.2用于測量刮板輸送機運行過程中鏈條不同張力下的鏈輪輪齒的應力數據,所述稱重傳感器3用于測量刮板輸送機每個運行周期內的落煤重量,所述激光測距傳感器6用于測量鏈輪鏈條嚙合點至所述刮板輸送機中部槽2的垂直距離,所述應力傳感器1.2、稱重傳感器3和激光測距傳感器6均與信號調理箱9電性連接,所述信號調理箱9與工控機8電性連接,所述工控機8與上位機7電性連接,且所述信號調理箱9能夠將所述應力傳感器1.2、稱重傳感器3和激光測距傳感器6的輸出信號調理為所述工控機8可識別的電壓信號,所述工控機8通過TCPIP協議將所述應力傳感器1.2和稱重傳感器3以及激光測距傳感器6采集到的數據傳輸至上位機7; 所述鏈輪垂向微調機構1包括連接器1.1、應力傳感器1.2、鏈輪軸1.3和等速萬向傳動軸結構,所述豎直張緊液壓缸5的伸出端通過連接器1.1與等速萬向傳動軸結構固定連接,所述等速萬向傳動軸結構與所述鏈輪軸1.3固定連接,所述等速萬向傳動軸結構與刮板輸送機的電機的輸出軸固定連接。

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