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龍圖騰網獲悉西安電子科技大學申請的專利一種基于區間擴展合并的雷達點跡凝聚方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116381611B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310397416.0，技術領域涉及：G01S7/02；該發明授權一種基于區間擴展合并的雷達點跡凝聚方法是由龍璐嵐;李登魁;臧博;張文博;李林;張毅;李斌;王海艦設計研發完成，并于2023-04-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于區間擴展合并的雷達點跡凝聚方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于區間擴展合并的雷達點跡凝聚方法，包括如下步驟：對原始點跡數據進行距離維凝聚：對原始點跡數據進行同一方位上的距離維歸并凝聚；初始化區間塊結構體參數：完成距離維凝聚后，且區間塊數量為空時將當前批次下的新生點跡初始化為新的區間塊；迭代進行新生點跡和區間塊的關聯與更新；點跡爭奪與近目標分辨：結合現有區間塊質心與點跡特征參數進行沖突情況處理；區間塊內部數據的質心凝聚：對滿足凝聚條件的區間內部數據進行最終凝聚；點跡濾波：根據凝聚點跡的結果特征濾除非目標點跡。本發明從區間角度入手，有效解決了方位滑窗法帶來的凝聚不充分問題，點跡濾波效果良好，保證性能的同時滿足了雷達數據預處理的實時性要求。

本發明授權一種基于區間擴展合并的雷達點跡凝聚方法在權利要求書中公布了：1.一種基于區間擴展合并的雷達點跡凝聚方法，其特征在于，包括如下步驟： （1）對原始點跡數據進行距離維凝聚：對原始點跡數據進行同一方位上的距離維歸并凝聚； （2）初始化區間塊結構體參數：完成距離維凝聚后，且區間塊數量為空時將當前批次下的新生點跡初始化為新的區間塊； （3）迭代進行新生點跡和區間塊的關聯與更新：根據新生點跡與原有區間參數的距離方位信息進行關聯嘗試，將符合條件的距離維凝聚點添加到對應的區間塊內，并擴展更新區間塊的范圍參數； （4）點跡爭奪與近目標分辨：對存在重疊、爭奪或鄰近小目標的區間塊，結合現有區間塊質心與點跡特征參數進行沖突情況處理； （5）區間塊內部數據的質心凝聚：對滿足凝聚條件的區間內部數據進行最終凝聚； （6）點跡濾波：根據凝聚點跡的結果特征濾除非目標點跡； 步驟（4）包括如下子步驟： （4a）對點跡爭奪與近目標重疊現象涉及的區間塊參數，根據質心公式計算各區間塊相應的臨時質心結果，包括當前點跡列表數據的距離、方位、幅值質心信息； （4b）對點跡爭奪現象，判斷多個區間臨時質心與待關聯點跡的位置關系，取最近的區間塊作為點跡最終的關聯對象；對鄰近區間而言，比較相應臨時質心的位置和幅值特征信息，當臨時質心滿足點跡凝聚門限時，將兩個區間塊合并，判定為同一個目標的區間點跡；否則判斷為兩個鄰近小目標，以臨時質心為基準繼續進行擴展凝聚。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安電子科技大學，其通訊地址為：710071 陜西省西安市雁塔區太白南路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。