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龍圖騰網獲悉上海交通大學申請的專利基于桁架結構的二維可收縮輕型船獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116331401B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310392143.0，技術領域涉及：B63B7/00；該發明授權基于桁架結構的二維可收縮輕型船是由王博岳;劉梓藝;李燊;胡悅;張律文設計研發完成，并于2023-04-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于桁架結構的二維可收縮輕型船在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于桁架結構的二維可收縮輕型船，包括一后端支架、兩剪叉式伸縮桁架、多個可收縮桿件和多個可折疊支撐板；兩所述剪叉式伸縮桁架的第一端分別連接于所述后端支架的兩側；所述剪叉式伸縮桁架的兩端和底部之間通過所述可收縮桿件相連；所述可折疊支撐板連接于所述剪叉式伸縮桁架底部的所述可收縮桿件上。本發明的一種基于桁架結構的二維可收縮輕型船，收縮體積小、質量輕、能夠快速展開且保持穩定。

本發明授權基于桁架結構的二維可收縮輕型船在權利要求書中公布了：1.一種基于桁架結構的二維可收縮輕型船，其特征在于，包括一后端支架4、兩剪叉式伸縮桁架1、多個可收縮桿件和多個可折疊支撐板6；兩所述剪叉式伸縮桁架1的第一端分別連接于所述后端支架4的兩側；所述剪叉式伸縮桁架1的兩端和底部之間通過所述可收縮桿件相連；所述可折疊支撐板6連接于所述剪叉式伸縮桁架1底部的所述可收縮桿件上； 所述后端支架4包括兩豎直桿件，所述豎直桿件的下端開設有一滑槽；所述剪叉式伸縮桁架1包括多個剪叉單元和兩二分之一桁架桿件，每一所述剪叉單元包括中部樞接的兩桁架桿件；相鄰兩所述剪叉單元的桁架桿件的端部與對應桁架桿件的端部相互樞接；所述剪叉式伸縮桁架1的第一端的所述剪叉單元的頂端通過一所述可收縮桿件相連并與對應所述豎直桿件樞接；所述剪叉式伸縮桁架1的第一端的所述剪叉單元的底端通過一所述可收縮桿件相連并可沿所述滑槽滑動地樞接于所述滑槽內；所述剪叉式伸縮桁架1的第二端的頂端和底端分別樞接一所述二分之一桁架桿件的第一端；兩所述二分之一桁架桿件的第二端相互樞接；兩所述剪叉式伸縮桁架1的所述二分之一桁架桿件的第二端之間通過所述可收縮桿件相連；兩所述剪叉式伸縮桁架1的對應所述桁架桿件的底端之間通過所述可收縮桿件相連； 所述可收縮桿件包括一橫梁槽桿3和兩橫梁側端桿2；兩所述橫梁側端桿2分別卡扣連接于所述橫梁槽桿3的兩端并分別樞接對應的所述剪叉式伸縮桁架1； 所述橫梁側端桿2一端的兩側分別形成有一凸起，兩所述凸起之間開槽；所述橫梁槽桿3兩端的兩側分別形成與所述凸起配合的一組第一開口7；所述橫梁槽桿3中端的兩側形成與所述凸起配合的兩組第二開口；所述橫梁槽桿3的頂面中部連接有若干底板固定單元9；所述橫梁側端桿2通過所述凸起與所述第一開口7或所述第二開口配合與所述橫梁槽桿3卡扣連接。

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