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龍圖騰網獲悉張家港江蘇科技大學產業技術研究院申請的專利一種多規格貨物搬運的夾持器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116216320B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310431823.9，技術領域涉及：B65G47/91；該發明授權一種多規格貨物搬運的夾持器是由申燚;董瑩瑩;陳雨婷;呂鏹;田夢林;單子健;張寶駒;李益;袁明新設計研發完成，并于2023-04-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多規格貨物搬運的夾持器在說明書摘要公布了：本發明提供了一種多規格貨物搬運的夾持器，包括底端敞口設置的殼體和設置在所述殼體內的夾持機構；所述夾持機構包括橫向夾持組件、縱向夾持組件以及夾持驅動組件；所述橫向夾持組件包括橫向滑軌和對稱、滑動連接在所述橫向滑軌兩端上的橫向夾持件，所述縱向夾持組件包括縱向滑軌和對稱、滑動連接在所述縱向滑軌兩端上的縱向夾持件，所述夾持驅動組件同步驅動兩個所述橫向夾持件相對移動和兩個縱向夾持件相對移動以夾持貨物。基于連桿機構原理所設計的縱向夾持件，通過驅動滑臺氣缸即可實現縱向夾板的左右轉動，使得夾板與被夾貨物緊密貼合，在提高夾持牢固性的同時，實現了多規格、非規則貨物的自適應夾持，極大程度避免了夾具的頻繁更換。

本發明授權一種多規格貨物搬運的夾持器在權利要求書中公布了：1.一種多規格貨物搬運的夾持器，其特征在于： 包括底端敞口設置的殼體2和設置在所述殼體2內的夾持機構；所述夾持機構包括橫向夾持組件4、縱向夾持組件5以及夾持驅動組件3；所述橫向夾持組件4包括橫向滑軌15和對稱、滑動連接在所述橫向滑軌15兩端上的橫向夾持件，所述縱向夾持組件5包括縱向滑軌18和對稱、滑動連接在所述縱向滑軌18兩端上的縱向夾持件，所述夾持驅動組件3同步驅動兩個所述橫向夾持件相對移動和兩個縱向夾持件相對移動以夾持貨物； 所述橫向夾持件通過橫向滑塊14滑動安裝在所述橫向滑軌15上，所述縱向夾持件通過縱向滑塊17滑動安裝在所述縱向滑軌18上； 所述夾持驅動組件3包括筆形氣缸6、齒條7、齒輪8和圓盤10，所述筆形氣缸6固定安裝在所述殼體2內頂面上，所述筆形氣缸6的伸出桿的末端固定在齒條7的背面一端上，所述齒條7與所述齒輪8相嚙合； 所述齒輪8和圓盤10通過轉軸9同軸固定連接，所述轉軸9豎直設置，所述圓盤10位于所述齒輪8下方設置，所述轉軸9頂端轉動連接在所述殼體2內頂面上；所述轉軸9位于所述橫向滑軌15的中心處和所述縱向滑軌18的中心處設置； 所述圓盤10與所述橫向滑塊14之間通過橫向弧形連接桿11傳動連接，所述圓盤10與所述縱向滑塊17之間通過縱向弧形連接桿12傳動連接； 所述橫向滑塊14和縱向滑塊17上均安裝有倒U型的連接座13，所述連接座13底端與所述橫向滑塊14或縱向滑塊17固定連接，所述連接座13套設在所述橫向滑軌15或縱向滑軌18上； 所述橫向弧形連接桿11一端與所述圓盤10轉動連接、另一端與所述連接座13上表面轉動連接； 所述縱向弧形連接桿12一端與所述圓盤10轉動連接、另一端與所述連接座13上表面轉動連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人張家港江蘇科技大學產業技術研究院，其通訊地址為：215600 江蘇省蘇州市張家港高新區長興中路8號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。