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龍圖騰網獲悉億航智能設備(廣州)有限公司申請的專利一種貨物協同吊運方法、設備及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116253249B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310459010.0，技術領域涉及：B66C13/16；該發明授權一種貨物協同吊運方法、設備及計算機可讀存儲介質是由胡華智;賈宗林設計研發完成，并于2023-04-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種貨物協同吊運方法、設備及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種貨物協同吊運方法、設備及計算機可讀存儲介質，其中，該方法包括：在控制中心接收到由第一航空器發出的貨物接力信號時，檢測所述第一航空器的貨運類型和或貨艙類型；若所述貨運類型為貨艙運輸、且所述貨艙類型為頂置貨艙，則由所述控制中心選定配備懸吊組件的第二航空器與所述第一航空器進行貨物接力作業；若所述貨運類型為懸吊運輸，則由所述控制中心選定配備頂置貨艙的第二航空器與所述第一航空器進行貨物接力作業。本發明實現了一種時效性更佳的貨物協同吊運方案，節省了貨物中轉或配送時的人力物力消耗，有效提升了無人機物流的業務能力。

本發明授權一種貨物協同吊運方法、設備及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種貨物協同吊運方法，其特征在于，所述方法包括： 在控制中心接收到由第一航空器發出的貨物接力信號時，檢測所述第一航空器的貨運類型和或貨艙類型； 若所述貨運類型為貨艙運輸、且所述貨艙類型為頂置貨艙，則由所述控制中心選定配備懸吊組件的第二航空器與所述第一航空器進行貨物接力作業；具體包括：獲取所述頂置貨艙的第一貨艙尺寸和第一貨物屬性，根據所述第一貨艙尺寸配置所述第二航空器的第二懸吊組件的第二延展長度，以及根據所述第一貨物屬性配置所述第二航空器的第二懸吊組件的第二勾取類型； 若所述貨運類型為貨艙運輸、且所述貨艙類型為底置貨艙，則由所述控制中心選定配備頂置貨艙的第二航空器與所述第一航空器進行貨物接力作業；具體包括：檢測所述底置貨艙內是否存在第一懸吊組件，若所述底置貨艙內存在所述第一懸吊組件，則由所述控制中心選定配備頂置貨艙、且未配備第二升降組件的所述第二航空器，若所述底置貨艙內不存在所述第一懸吊組件，則由所述控制中心選定配備頂置貨艙、且配備所述第二升降組件的所述第二航空器； 若所述貨運類型為懸吊運輸，則由所述控制中心選定配備頂置貨艙的第二航空器與所述第一航空器進行貨物接力作業；具體包括：獲取所述頂置貨艙的第二貨艙尺寸，根據所述第二貨艙尺寸配置所述第一航空器的第一懸吊組件的第一延展長度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人億航智能設備(廣州)有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市高新技術產業開發區科學城南翔二路72號3整棟；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。